[实用新型]一种激光动态跟踪扫描系统

权利要求书

1.一种激光动态跟踪扫描系统，其特征在于，包括：目标识别模块、控制反馈模块、第一电机、第二电机以及沿光路方向依次放置的准直镜、第一光楔和第二光楔；

所述第一光楔和所述第二光楔的折射棱垂直；所述第一电机与所述第一光楔相连；所述第二电机与所述第二光楔相连；所述控制反馈模块分别与所述第一电机和所述第二电机相连；所述目标识别模块与所述控制反馈模块相连；

所述目标识别模块用于实时追踪待追踪目标的位置，并将目标位置信息传输给所述控制反馈模块；

所述控制反馈模块用于基于所述目标位置信息，确定所述第一光楔和所述第二光楔所需偏转的角度，转化为所述第一电机和所述第二电机的控制信号，分别输入至所述第一电机和所述第二电机；

所述第一电机用于在其控制信号的控制作用下带动所述第一光楔旋转；

所述第二电机用于在其控制信号的控制作用下带动所述第二光楔旋转；

所述第一光楔的旋转轴、所述第二光楔的旋转轴以及光轴两两互相垂直；

经所述准直镜准直后的激光依次经过所述第一光楔和所述第二光楔进行偏转，并聚焦至目标位置处，实现动态跟踪扫描。

2.根据权利要求1所述的激光动态跟踪扫描系统，其特征在于，所述第一光楔的入射面法线与光轴的初始夹角大于或小于所述第一光楔的最小偏向角所对应的入射角；所述第二光楔的入射面法线与光轴的初始夹角大于或小于所述第二光楔的最小偏向角所对应的入射角。

3.根据权利要求2所述的激光动态跟踪扫描系统，其特征在于，所述第一光楔和所述第二光楔的入射面法线与光轴的初始夹角设置为激光偏转位于所需激光偏转范围中心时所对应的夹角；所述第一光楔或所述第二光楔处于工作范围边界时，激光的入射角仍大于或小于所述第一光楔或所述第二光楔的最小偏向角所对应的入射角。

4.根据权利要求1所述的激光动态跟踪扫描系统，其特征在于，所述第一光楔和所述第二光楔的入射面和出射面均镀有增透膜；且入射面和出射面根据激光入射和出射的角度范围镀对应的增透膜。

5.根据权利要求1所述的激光动态跟踪扫描系统，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为振镜电机。

6.根据权利要求1所述的激光动态跟踪扫描系统，其特征在于，所述目标识别模块为雷达。

7.根据权利要求1所述的激光动态跟踪扫描系统，其特征在于，还包括半透半反镜；所述半透半反镜沿光路方向放置在所述准直镜之前；所述目标识别模块放置在半透半反镜的反射路径上；所述目标识别模块包括图像识别单元和相机。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的激光动态跟踪扫描系统，其特征在于，还包括：第三电机；

所述第三电机与所述准直镜相连，用于控制所述准直镜沿光轴移动，以调节所述准直镜的位置，从而将激光聚焦到目标位置处。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的激光动态跟踪扫描系统，其特征在于，还包括：沿光路方向在所述第二光楔之后依次放置的第一反射镜和第二反射镜，以及与所述第一反射镜对应相连的第四电机和与所述第二反射镜对应相连的第五电机；其中，所述第一反射镜的旋转轴与所述第一光楔的旋转轴平行；所述第二反射镜的旋转轴与所述第二光楔的旋转轴平行；

此时，所述控制反馈模块还用于基于所述目标位置信息，确定所述第一反射镜和所述第二反射镜所需偏转的角度，转化为所述第四电机和所述第五电机的控制信号，分别输入至所述第四电机和所述第五电机；

所述第四电机用于在其控制信号的控制作用下带动所述第一反射镜旋转；

所述第五电机用于在其控制信号的控制作用下带动所述第二反射镜旋转；

所述第一反射镜和所述第二反射镜用于增加激光偏转的范围。

10.根据权利要求9所述的激光动态跟踪扫描系统，其特征在于，所述第四电机和所述第五电机均为振镜电机。