[实用新型]一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，包括纵摆臂(1)，其特征在于：所述纵摆臂(1)的左侧活动安装有差速轮(2)，所述纵摆臂(1)正面的中部固定连接有刹车臂转轴(3)，所述刹车臂转轴(3)的外部活动套接有刹车臂(4)，所述刹车臂(4)正面的左端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的正面活动安装有压杆本体(6)，所述纵摆臂(1)正面右侧的上方固定连接有弹簧卡销一(7)，所述弹簧卡销一(7)的内部开设有槽孔(8)，所述刹车臂(4)的右端固定安装有弹簧卡销二(9)，所述弹簧卡销二(9)的内部固定套接有闸线(10)，所述闸线(10)的顶部贯穿槽孔(8)并延伸至槽孔(8)的外部，所述闸线(10)的外部与槽孔(8)的内部活动套接，所述闸线(10)的外部活动套接有位于弹簧卡销一(7)和弹簧卡销二(9)之间的复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的顶部与弹簧卡销一(7)的外壁固定连接，所述复位弹簧(11)的底部与弹簧卡销二(9)的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，其特征在于：所述压杆本体(6)的后端开设有位于连接块(5)前方的空腔(19)，所述连接块(5)的正面固定连接有连接壳(12)，所述连接壳(12)的前端贯穿空腔(19)并延伸至压杆本体(6)的内部且与压杆本体(6)的内壁活动套接。

3.根据权利要求2所述的一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，其特征在于：所述连接壳(12)的外部固定套接有位于空腔(19)内部前端的第一齿牙(13)，所述第一齿牙(13)的外部与空腔(19)的内部活动连接，所述空腔(19)内部的前端固定套接有第二齿牙(14)，所述第二齿牙(14)和第一齿牙(13)之间啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，其特征在于：所述空腔(19)内部的后端固定套接有圆环块(15)，所述圆环块(15)的内部与连接壳(12)的外部活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，其特征在于：所述压杆本体(6)的内部活动套接有位于连接壳(12)前方的活动块(16)，所述活动块(16)的后端与连接壳(12)的前端活动连接，所述活动块(16)的内部活动套接有长杆(17)，所述长杆(17)的前端延伸至压杆本体(6)的内部并与压杆本体(6)的内部活动套接，所述长杆(17)的后端延伸至连接壳(12)的内部并与连接壳(12)内部的后端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于麦克纳姆轮使用的转动式刹车结构，其特征在于：所述长杆(17)的外部活动套接有位于连接壳(12)和活动块(16)之间的刚性弹簧(18)，所述刚性弹簧(18)的一端与连接壳(12)内部的后端固定连接，所述刚性弹簧(18)的另一端与活动块(16)的后端固定连接。