[实用新型]开箱机的下料传送结构

说明书

本实用新型涉及一种开箱机的下料传送结构，开箱装置包括吸取机构和开箱机构，吸取机构通过伺服电机控制相互啮合的主动齿轮和被动齿轮，使得延伸连接在被动齿轮上的上吸盘获得上下转动的运动轨迹，上吸盘与固定在纸箱运输路线下方的下吸盘相配合，从而实现打开折叠态的纸箱使其呈立体态；同时，开箱机构是两个在折盖挡板旁设置的转动机构，其作用是将纸箱底部的横向折页和竖向折页折起，为下一步胶带封箱固定做准备。

技术领域

本实用新型涉及开箱机领域，尤其涉及一种开箱机的下料传送结构。

背景技术

在工厂流水线的包装过程当中，时常需要用到纸箱进行包装，纸箱在未打开的状态下是折叠的扁平状，需要将其打开并用胶带固定成立体的箱子，这一过程以往常常使用人力打开，现在则常使用开箱机进行开箱。开箱机中的开箱机构用于将折叠的纸箱打开，当纸箱型号多且复杂时需要对开箱机构进行调整，然而现有开箱机构为手动调整方式，调节过程复杂且耗时，大大增加了操作人员的劳动强度和技术要求，并且降低了生产效率，也提高了企业的生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动且高效的开箱机的下料传送结构。

为了到达上述目的，本实用新型设计的开箱机的下料传送结构，开箱装置包括吸取机构和开箱机构，开箱机上设有用于运输的一对平行的钢梁，所述的吸取机构上设有转盘，转盘上连接有一连杆，连杆的另一端铰链连接有连杆推轴，连杆推轴固定连接一水平设置的立箱座板，立箱座板下连接有滑动装置，立箱座板上同时固定有一平行于钢梁设置的立板，立板竖直设置，且立板上部固定连接有电机，电机穿过立板且其上连接有主动齿轮，立板上同时设有一被动齿轮与主动齿轮相啮合，被动齿轮上设有一截面，截面上固定有一固定杆，固定杆上固定有垂直于钢梁设置的上吸盘连接座，上吸盘连接座上连接有上吸盘，上吸盘被设置在两条钢梁之间的上方，立箱座板上还连接有下吸盘连接座，下吸盘连接座上固定连接有下吸盘，下吸盘被设置在两条钢梁之间的下方，其位置与上吸盘相对应。所述的吸盘的作用是将处于两层折叠状的箱子打开，使其处于立体的状态，由于吸盘固定在立箱座板上，吸盘会跟随立箱座板顺着纸箱运动的方向运动，并在运动到最右端时吸盘脱离纸箱吸附。

所述的开箱机的开箱机构在沿着钢梁方向的侧边设有一平行于钢梁的折盖挡板，折盖挡板向远离钢梁的一侧固定连接有支板，支板固定连接有面板，面板在靠近送箱装置的一端固定有一垂直折盖挡板的支杆，支杆在靠近折盖挡板的一端上铰接有一三角板，铰接位置在三角板的其中一个角上，在三角形的另外两个角的其中一个角上铰接有一开箱气缸，开箱气缸的另一端连接有气缸座，气缸座固定在面板上，在三角板连接气缸的角的对边上固定连接有开箱板，开箱板截面呈L形，其一边固定在三角板上，另一边垂直于三角板所在的平面，面板的上还设有一调整板，调整板上设有横向的条形槽，调整板通过穿过条形槽的螺栓连接在面板上，调整板上固定有两个摆杆支座，两个摆杆支座所连成的线与折盖挡板平行，摆杆支座上设有圆柱凸，圆柱凸上套有小轴承，小轴承外圈套有轴承套，轴承套的侧面顶端设有一长摆杆，长摆杆的另一端上铰链连接有打板，打板有一个面与折盖挡板的侧面平行，在远离三角板一侧的摆杆支座上，其轴承套上连接有一短摆杆，短摆杆的末端连接有一合盖气缸，合盖气缸的另一端连接有合盖气缸座，合盖气缸座固定在靠近左侧的轴承支座旁。所述的合盖机构的作用是将纸箱底部的竖向折页合上，开箱板的作用是合上竖向折页的左侧折页，此步骤和吸取步骤同时发生，打板的作用是合上竖向折页的右侧折页，以及在竖向折页运输向下一工序横向折页折叠的过程中保持竖向折页的闭合状态，所以打板的长度会比较长，并且开箱板和打板之间的最小衔接距离应当保证竖向的左侧折页在脱离开箱板的压制范围之前进入打板的压制范围，以保证竖向折页的左右两片折页都顺利地压制在打板的压制范围之内。

进一步的方案是，所述的三角板上的开箱板平行且重合于折盖挡板的边沿线，且当开箱气缸回缩时，三角板未固定的一端向折盖挡板方向转动。此结构的设计是为了使开箱板在平行于折盖挡板时竖向折页的左侧折页也与折盖挡板方向平行。