[实用新型]一种用于耳套生产线的面皮成型机构

权利要求书

1.一种用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有电动转盘，所述电动转盘的中心位置设置有轴孔，所述电动转盘以所述轴孔为中心呈放射状分布有多个成型工位，每相邻两个成型工位之间设置有一个治具铝套放置位，每个所述成型工位朝向所述轴孔的一侧设置有预压板放置位；

所述工作台上还设置有输送带、用于将输送带上的治具外环、治具内芯依次放置到所述成型工位以及用于将输送带上的治具铝套放置到所述治具铝套放置位的治具上料组件、用于将面皮放置到所述成型工位上的面皮上料组件、用于将预压板放置位上的预压板放置到所述成型工位上的预压板上料组件、用于将治具铝套放置位上的治具铝套放置到成型工位上的治具铝套上料组件、用于将预压板移出所述成型工位的预压板下料组件、用于对所述成型工位上的面皮进行保压的保压组件以及用于将成型后的面皮进行下料的产品下料组件；

所述输送带、所述治具上料组件、所述面皮上料组件、所述预压板上料组件、所述治具铝套上料组件、所述预压板下料组件、所述保压组件、所述产品下料组件按照所述电动转盘的顺时针转动方向依次安装于所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述输送带包括第一分段、第二分段以及第三分段，其中，所述第一分段、所述第二分段、所述第三分段相互平行设置，所述第一分段用于运输治具内芯、所述第二分段用于运输治具外环、所述第三分段用于运输治具铝套。

3.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述治具上料组件为第一多轴机器人；

所述第一多轴机器人用于依次将治具内芯和治具外环放置于所述成型工位以及用于将治具铝套放置于治具铝套放置位上。

4.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述面皮上料组件包括第二多轴机器人、多轴移动吸盘、传送带以及用于放置面皮的料筒；

所述多轴移动吸盘设置于所述料筒的一侧，所述多轴移动吸盘用于将所述料筒内的面皮夹取到所述传送带上，所述第二多轴机器人设置于所述传送带的下料端，所述第二多轴机器人用于将面皮放置于所述成型工位上。

5.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述预压板上料组件为第一多轴移动夹爪，所述第一多轴移动夹爪用于将预压板放置位上的预压板夹取到成型工位上，以使所述预压板对面皮进行预压；

所述预压板下料组件为第二多轴移动夹爪，所述第二多轴移动夹爪用于将成型工位上的预压板夹取到预压板放置位上。

6.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述治具铝套上料组件包括第三多轴移动夹爪，所述第三多轴移动夹爪用于将治具铝套放置位上的治具铝套放置于所述成型工位上。

7.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述保压组件包括支撑架、保压气缸以及保压头；

所述支撑架固定安装于所述工作台上，所述保压气缸安装于所述支撑架上，所述保压头安装于所述保压气缸的输出端；

所述电动转盘将成型工位转动到所述保压组件时，所述保压头在所述保压气缸的驱动下往下移动对成型工位上的面皮进行保压。

8.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述产品下料组件为第三多轴机器人；

所述第三多轴机器人将组装在一起的治具外环、治具内芯、治具铝套以及成型后的面皮进行下料。

9.根据权利要求4所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述多轴移动吸盘包括第一水平移动模组和第一竖直移动模组；所述第一竖直移动模组安装于所述第一水平移动模组上，所述吸盘安装于所述第一竖直移动模组上。

10.根据权利要求1所述的用于耳套生产线的面皮成型机构，其特征在于，所述电动转盘包括转盘体和电机；

所述电机安装于所述工作台上，所述电机与所述转盘体连接，所述电机可驱动所述转盘体按顺时针方向或逆时针方向旋转。