[实用新型]一种收割机用橡胶履带行走机构

说明书

一种收割机用橡胶履带行走机构，包括架体，转动设置于架体上的驱动轮，转动设置于架体两端的导向轮组，设置于架体底部并沿履带行走装置的行走前后方向设置的支重轮组，以及套设于驱动轮、导向轮组以及支重轮组外部的履带，架体底部两端分别转动连接有摆架，摆架的一端转动连接导向轮组，另一端转动连接支重轮组；支重轮组位于架体的下方。本实用新型主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏。本实用新型中摆架与架体、第一连接件和第三连接件与摆架的装配，可以实现导向轮组前后、支重轮组的前后左右的摆动，摆动角度为7°左右，当支重轮组遇到障碍物时，可以起到减震的作用。

技术领域

本实用新型涉及履带技术领域，尤其涉及一种收割机用橡胶履带行走机构。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械，能一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到集谷仓，然后再通过传送带将粮食输送到运输车上。可以说在现代农业收割中已被广泛使用，而且使用效果也十分不错。

现有收割机在针对复杂路面地进行收割时无法通过，通过率低，稳定性差，导致不能正常作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种收割机用橡胶履带行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种收割机用橡胶履带行走机构，包括架体，转动设置于所述架体上的驱动轮，转动设置于所述架体两端的导向轮组，设置于所述架体底部并沿履带行走装置的行走前后方向间隔设置的多组支重轮组，以及套设于所述驱动轮、所述导向轮组以及所述支重轮组外部的履带，所述架体底部两端分别转动连接有摆架，所述摆架的一端转动连接所述导向轮组，所述摆架的另一端转动连接所述支重轮组；所述支重轮组位于所述架体的下方。

优选地，所述摆架分为第一摆架和第二摆架。

进一步优选地，所述第一摆架一端活动连接于一组所述导向轮组的转轴上，所述第一摆架另一端通过一回转轴连接有相对所述第一摆架和所述架体摆动的第一连接件。

进一步优选地，所述第二摆架的一端通过一回转轴活动连接有第二连接件，所述第二摆架的另一端通过一回转轴连接有相对所述第二摆架和所述架体摆动的第三连接件。

进一步优选地，所述第二连接件活动连接于另一组所述导向轮组的转轴上，所述第二连接件的另一端与所述第二摆架之间连接有涨紧油缸。

进一步优选地，所述第一连接件和所述第三连接件两端分别通过回转轴连接所述支重轮组。

优选地，所述架体一侧连接有增速箱，所述增速箱与所述驱动轮的输出轴连接，所述架体的另一侧连接收割机前桥。

优选地，所述架体底部两端同时向一侧延伸形成延伸部，所述驱动轮置于所述架体与所述延伸部形成的空间处。

进一步优选地，所述延伸部通过回转轴连接所述摆架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏。本实用新型的涨紧油缸可以使橡胶履带的涨紧受力更为均匀，实施效果更佳。本实用新型中摆架与架体、第一连接件和第三连接件与摆架的装配，可以实现导向轮组前后、支重轮组的前后左右的摆动，摆动角度为7°左右，当支重轮组遇到障碍物时，可以起到减震的作用。

附图说明

附图1为本实施例的整体结构示意图。

附图2为本实施例中无履带的行走机构的结构示意图。

附图3为本实施例中架体的结构图。

附图4为本实施例中摆架、架体的连接关系图。