[实用新型]一种设备升级规划用测量定位装置有效
申请号: | 202123408593.X | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN216696682U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 周同军;樊龙龙 | 申请(专利权)人: | 合肥尔盈智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S17/931;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市包河经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设备 升级 规划 测量 定位 装置 | ||
1.一种设备升级规划用测量定位装置,其特征在于,包括:推车(1)、控制终端(2)、定位机构(3)和四个划线机构(4);
所述定位机构(3)设置在所述推车(1)的上表面中央,所述定位机构(3)用于测定所述推车(1)在厂房内部的实时位置;
所述控制终端(2)与所述定位机构(3)之间信号连接,所述控制终端(2)根据所述推车(1)在厂房内部的实时位置,在所述控制终端(2)内部构建厂房内部和待升级设备的位置关系图,并通过所述控制终端(2)的显示屏进行显示;
四个所述划线机构(4)均设置在所述推车(1)上表面,并且所述划线机构(4)均位于所述定位机构(3)的四角,所述划线机构(4)用于根据所述控制终端(2)的控制,对所述划线机构(4)正下方进行划线。
2.根据权利要求1所述的一种设备升级规划用测量定位装置,其特征在于:所述推车(1)底端设置有若干万向轮(5),所述万向轮(5)一侧均设置有锁止块(51),所述锁止块(51)能进行转动对所述万向轮(5)进行锁止。
3.根据权利要求1所述的一种设备升级规划用测量定位装置,其特征在于:所述定位机构(3)侧面顶端均设置有激光传感器(31),所述激光传感器(31)用于分别测量所述激光传感器(31)指向面距离障碍物的直线距离。
4.根据权利要求1所述的一种设备升级规划用测量定位装置,其特征在于:所述划线机构(4)均包括安装架(41)、熔化筒(42)、伸缩机构(43)和划线板(44);
所述安装架(41)与所述推车(1)之间固定,所述熔化筒(42)设置在所述安装架(41)顶端中央,所述伸缩机构(43)设置在所述安装架(41)内部,所述伸缩机构(43)的活动端与所述划线板(44)之间固定。
5.根据权利要求4所述的一种设备升级规划用测量定位装置,其特征在于:所述伸缩机构(43)包括若干电动伸缩杆(431)和伸缩管(432);
所述电动伸缩杆(431)的活动端与所述划线板(44)的上表面之间固定,所述划线板(44)的下表面设置有划线区(441);
所述伸缩管(432)两端分别与所述熔化筒(42)和所述划线区(441)之间连通。
6.根据权利要求5所述的一种设备升级规划用测量定位装置,其特征在于:各个所述伸缩机构(43)的所述划线区(441)均呈“L”形,并且各个所述划线区(441)的“L”形的指向均与其位置相匹配。
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