[实用新型]一种角度可调节的传送装置有效
申请号: | 202123403970.0 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN216806920U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 周勇;郭圣杰 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G23/24 | 分类号: | B65G23/24;B65G21/12 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 角度 调节 传送 装置 | ||
本实用新型公开了一种角度可调节的传送装置,一种角度可调节的传送装置,包括支撑架、连接板和传送装置,支撑架上连接有安装座,安装座包括支撑板,支撑板上设有第一安装孔和多个第二安装孔,多个第二安装孔设置在圆心处于第一安装孔的圆弧上;连接板通过第一连接件铰接在支撑板的第一安装孔处,连接板还通过第二连接件和支撑板上的至少一个第二安装孔相连接;支撑板的两端连接有连接座,传送装置的两侧分别和两个连接座相连接。本申请通过对连接板的角度调节则实现了其上连接的传送装置的调节,保证了传送装置的调节效果和调节便捷性。
技术领域
本实用新型涉及传送线技术领域,具体涉及一种角度可调节的传送装置。
背景技术
在冰淇淋包装线中,需要将水平放置的冰淇淋翻转成垂直状态,以便于机械手的抓持。现有技术中采用水平传输线和翻转输送线的方式,将冰淇淋翻转,水平输送线设置在翻转输送线的端部以便于将水平输送线上的冰淇淋传输至翻转输送线。为了更好的将水平输送线上的冰淇淋传输至翻转输送线,需要将水平输送线调整一定的倾斜角度。
目前,调整水平输送线的角度多采用垫块的方式,此种方式调整效果差,如何设计一种能够便于调节角度的传送装置,是我们需要考虑的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种角度可调节的传送装置,以解决现有技术中传送装置角度调节困难的问题。
为达到上述目的,本实用新型是采用下述技术方案实现的:
一种角度可调节的传送装置,包括支撑架、连接板和传送装置,所述支撑架上连接有安装座,所述安装座包括支撑板,所述支撑板上设有第一安装孔和多个第二安装孔,多个所述第二安装孔设置在圆心处于第一安装孔的圆弧上;
所述连接板通过第一连接件铰接在支撑板的第一安装孔处,所述连接板还通过第二连接件和支撑板上的至少一个第二安装孔相连接;
所述支撑板的两端连接有连接座,所述传送装置的两侧分别和两个连接座相连接。
进一步地,所述支撑板的数量有两个,两个所述支撑板上均连接有连接板。
进一步地,所述第一连接件为销钉。
进一步地,所述第二连接件的数量有两个,所述第二连接件为螺栓组件。
进一步地,所述传送装置包括侧板,两个所述侧板之间固定有第一传动轴并可调节连接有第二传动轴,所述第一传动轴上连接有第一传动轮,所述第二传动轴上连接有第二传动轮,第一传动轮和第二传动轮之间设有传送带。
进一步地,所述第二传动轴通过丝杆螺母组件和侧板相连接。
进一步地,所述支撑架上还连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过皮带和第一传动轴相连接。
进一步地,两侧的所述侧板上均连接有挡板。
根据上述技术方案,本实用新型的实施例至少具有以下效果:
1、本申请的支撑板上设有一个第一安装孔和多个第二安装孔,通过连接板和第一安装孔铰接连接,可转动连接板,然后在通过第二安装孔实现对连接板的固定可调节连接板的角度,通过对连接板的角度调节则实现了其上连接的传送装置的调节,保证了传送装置的调节效果和调节便捷性;
2、多个第二安装孔设置在圆心处于第一安装孔的圆弧上,此种设计可以进行连接板的多角度调节。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图;
图2为图1不同视角的结构示意图;
图3为本实用新型具体实施方式中安装座和连接座的连接示意图;
图4为本实用新型具体实施方式中传送装置的示意图;
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