[实用新型]一种磁钢极性检测用机械手吸头

说明书

本实用新型涉及一种磁钢极性检测用机械手吸头，底座上安装有第一气缸，所述第一气缸的推杆上安装有吸板，所述吸板上开设有竖向通孔，所述吸板的下侧安装有与所述竖向通孔对应的脱磁吸附气缸，所述脱磁吸附气缸的推杆穿设在所述竖向通孔内，且所述脱磁吸附气缸的推杆的端部还安装有吸合磁铁。该磁钢极性检测用机械手吸头，吸合磁铁随脱磁吸附气缸的推杆在竖向通孔内向上移动可将治具吸附固定在吸板的上表面，可通过吸板将治具吸合锁定在预设位置；脱磁吸附气缸的推杆向下缩回时，吸合磁铁在竖向通孔内向下移动解除对吸板的磁性吸附，使得吸板解除对治具的吸合锁定，由此实现对治具的可靠磁性吸合定位、解锁。

技术领域

本实用新型涉及磁钢生产技术，尤其是一种磁钢极性检测用机械手吸头。

背景技术

在磁钢的组装、充磁等生产工序后，需要按照要求将磁钢整齐摆放在治具上以便于后续的包装，在此过程中需要对治具上的磁钢进行检测以避免反装、漏装；在对治具上的磁钢极性进行检测的过程中，如果治具移动会导致治具上的各磁钢随治具移动，影响磁钢极性检测的准确性、可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁钢极性检测用机械手吸头，用于解决磁钢极性检测过程中治具定位不可靠的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁钢极性检测用机械手吸头，底座上安装有第一气缸，所述第一气缸的推杆上安装有吸板，所述吸板上开设有竖向通孔，所述吸板的下侧安装有与所述竖向通孔对应的脱磁吸附气缸，所述脱磁吸附气缸的推杆穿设在所述竖向通孔内，且所述脱磁吸附气缸的推杆的端部还安装有吸合磁铁。

本实用新型提供的磁钢极性检测用机械手吸头还具有以下技术特征：

进一步地，所述第一气缸的推杆的端部与所述吸板的下表面的中部固定相连。

进一步地，所述吸板的下侧设有四个安装凸块，所述吸板设有四个与所述安装凸块对应的所述竖向通孔，所述竖向通孔贯穿所述安装凸块，所述脱磁吸附气缸的缸体与所述安装凸块的下端固定相连。

进一步地，所述吸板呈矩形，所述安装凸块设于所述吸板的四个边角处。

进一步地，所述竖向通孔为圆孔，所述吸合磁铁呈圆柱状。

进一步地，所述脱磁吸附气缸的推杆向上伸出时所述吸合磁铁的上表面与所述吸板的上表面平齐。

进一步地，所述底座上还设有多个气缸安装孔。

进一步地，所述底座的两端还设有两个长圆孔。

本实用新型具有如下有益效果：第一气缸的推杆伸缩可驱动吸板移动，当脱磁吸附气缸的推杆在竖向通孔内向上伸出时，吸合磁铁随脱磁吸附气缸的推杆在竖向通孔内向上移动可将治具吸附固定在吸板的上表面，可通过吸板将治具吸合锁定在预设位置；脱磁吸附气缸的推杆向下缩回时，吸合磁铁在竖向通孔内向下移动解除对吸板的磁性吸附，使得吸板解除对治具的吸合锁定，由此实现对治具的可靠磁性吸合定位、解锁。

附图说明

图1为本实用新型实施例的磁钢极性检测用机械手吸头的结构示意图；

图2为图1的磁钢极性检测用机械手吸头的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的脱磁吸附气缸的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。