[实用新型]一种齿轮式驱动的伺服内整平装置

权利要求书

1.一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，其特征在于，包括：

机架，顶部横向平行连接有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆上设有一排齿牙；

小车，与所述第一导杆和第二导杆滑动配合；

驱动装置，安装在所述小车上，所述驱动装置的驱动端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿牙啮合，当驱动装置驱动齿轮正、反转时，可驱动小车沿第一导杆和第二导杆左右滑动。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，其特征在于，所述第一导杆为截面呈圆形的圆柱形杆体。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，其特征在于，所述第一导杆为截面呈四边形的四边形杆体或为截面呈六边形的六边形杆体。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，其特征在于，所述第二导杆为截面呈圆形的圆柱形杆体。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，其特征在于，所述第二导杆为截面呈四边形的四边形杆体或为截面呈六边形的六边形杆体。

6.根据权利要求1至5中任一所述的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，其特征在于，所述第一导杆外表面镀有硬铬层，所述齿牙设置在所述第一导杆前侧或后侧或者底部。

7.根据权利要求1至5中任一所述的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和行星减速机，所述伺服电机的驱动端与行星减速机输入端连接，行星减速机输出端与所述齿轮连接。

8.根据权利要求4所述的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，其特征在于，所述小车前后端分别具有连接块，所述连接块上的通孔内分别连接有导套，两个所述导套对应与第一导杆和第二导杆滑动配合。

9.根据权利要求7所述的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，其特征在于，所述小车前端的连接块上固接有安装板，所述行星减速机安装在所述安装板上，所述机架左右端底部分别固接有底板，所述底板上设有多个安装孔。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮式驱动的伺服内整平装置，其特征在于，所述机架顶部固接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一导杆两端与两个第一支撑座固接，所述第二导杆两端与两个第二支撑座固接。