[实用新型]一种高性能平板型直线电机

说明书

本实用新型属于平板型直线电机技术领域，尤其为一种高性能平板型直线电机，包括底板和滑动安装在所述底板上并内置有动子的滑台，在所述底板的顶部安装有定子，在所述底板顶面开设有多个铺设槽；在所述铺设槽的内底面固定有绕台，且所述绕台的纵向切面为上大下小的梯形结构；本实用新型的平板型直线电机，线圈铺设在铺设槽内，利用绕台进行缠绕，由于绕台的纵向切面为上大下小的梯形结构，当线圈缠绕在绕台上后具有向下移动的趋势，大大提高了线圈铺设的稳定性，导向台用于令线圈的端部绕过并引出，进一步提高了线圈的稳定性，避免线圈松动或散乱；柔性限位组件用于限制滑台的移动范围，提高了装置使用的安全性，延长了装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于平板型直线电机技术领域，具体涉及一种高性能平板型直线电机。

背景技术

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同，动子是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上，电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口；在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙，同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置，和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置——直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

传统的平板型直线电机在使用时，在底板上通常都会开设有用于铺设线圈的铺设槽，通常直接将线圈铺设在铺设槽内，再利用环氧树脂系胶结剂灌封，长期使用后，线圈容易松动或散乱，影响平板型直线电机的可靠使用，影响平板型直线电机的输送精度。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种高性能平板型直线电机，具有使用方便以及使用寿命长的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高性能平板型直线电机，包括底板和滑动安装在所述底板上并内置有动子的滑台，在所述底板的顶部安装有定子，在所述底板顶面对应定子的位置处开设有多个等间隔分布的铺设槽，多个所述铺设槽的内壁均开设有出线口，且所述出线口利用开设在所述底板上的引线槽实现连通；在所述铺设槽的内底面固定有绕台，且所述绕台的纵向切面为上大下小的梯形结构；在所述出线口的内底面固定有导向台，在所述导向台的顶端固定有二号限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述绕台的顶端固定有一号限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶面固定有两个对称分布的导向轨，在所述滑台的顶面安装有与所述导向轨相匹配的滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶面两端安装有两组相对称分布的柔性限位组件，且所述柔性限位组件包括铰接在所述底板顶面的限位立板、二号伸缩柱和二号伸缩弹簧，在所述底板的顶面还固定有固定立板，所述二号伸缩柱的一端与所述固定立板铰接、另一端与所述限位立板铰接，在所述二号伸缩柱的两端均固定有限位环，所述二号伸缩弹簧套设在所述二号伸缩柱上且处在两个所述限位环之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性限位组件还包括一号伸缩柱和一号伸缩弹簧，所述一号伸缩柱固定在所述限位立板表面，且在所述一号伸缩柱的端部固定有限位盘，所述一号伸缩弹簧套设在所述一号伸缩柱上且位于所述限位立板与所述限位盘之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位盘的表面粘合固定有橡胶衬垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的平板型直线电机，线圈铺设在铺设槽内，利用绕台进行缠绕，由于绕台的纵向切面为上大下小的梯形结构，当线圈缠绕在绕台上后具有向下移动的趋势，大大提高了线圈铺设的稳定性，导向台用于令线圈的端部绕过并引出，进一步提高了线圈的稳定性，避免线圈松动或散乱；柔性限位组件用于限制滑台的移动范围，提高了装置使用的安全性，延长了装置的使用寿命。

附图说明