[实用新型]一种塑封产品搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种塑封产品搬运机构，所述搬运机构用于加持装有塑封产品的框架并带动框架沿着机架的X轴方向运行；包括一驱动装置，所述驱动装置包括一驱动电机、与驱动电机输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括一丝杆及啮合连接在丝杆上移动座，所述移动座在驱动电机的驱动下沿着机架的X轴方向移动；所述移动座上连接有一气缸安装座，所述气缸安装座上安装有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸连接上夹爪和下夹爪，所述平行夹爪气缸动作闭合来驱动上夹爪和下夹爪夹取框架；所述上夹爪和下夹爪的相对面设置为锯齿状。本实用新型的搬运机构，结构简单，安装使用方便，可以防止夹取框架输送时打滑的现象。

技术领域

本实用新型属于半导体生产技术领域，具体涉及一种塑封产品搬运机构。

背景技术

塑封产品的外观影响着塑封产品的质量，传统半导体封装行业，在半导体塑封以后，多采用人工进行检查外观。随着科技的进步，现在有了专门用于塑封产品外观检测的机器，然而，目前的机器中，主要包括搬运机构、外观检测机构等，再搬运机构中，目前的搬运机构结构复杂，而且在夹持过程中容易造成脱落，导致整体需要停机重新安装，使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种塑封产品搬运机构，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种塑封产品搬运机构，所述搬运机构用于加持装有塑封产品的框架并带动框架沿着机架的X轴方向运行；其特征在于，包括一驱动装置，所述驱动装置包括一驱动电机、与驱动电机输出轴通过联轴器连接的滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括一丝杆及啮合连接在丝杆上移动座，所述移动座在驱动电机的驱动下沿着机架的X轴方向移动；所述移动座上连接有一气缸安装座，所述气缸安装座上安装有平行夹爪气缸，所述平行夹爪气缸连接上夹爪和下夹爪，所述平行夹爪气缸动作闭合来驱动上夹爪和下夹爪夹取框架；所述上夹爪和下夹爪的相对面设置为锯齿状。

进一步的，所述移动座上设置有一过载保护机构。

优选的，所述过载保护机构包括一安装块、两导向轴、感应片及传感器，所述安装块的上方安装有气缸安装座，每一所述导向轴的一侧套接有压缩弹簧，另一侧套接有直线轴承，每一所述导向轴在压缩弹簧侧安装在安装块内上，每一所述导向轴的另一侧安装在感应片上，所述传感器用于检测感应器的位置。

优选的，所述传感器为超声波传感器、红外传感器、光电传感器中的一种。

优选的，所述导向轴上设置有一限位环，所述限位环用于限制压缩弹簧的位置。

上述的，所述过载保护机构还包括一报警装置。

优选的，所述报警装置设置为蜂鸣器或报警信号灯中的一种或两种。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：本实用新型的搬运机构，结构简单，安装使用方便；使用时，驱动电机旋转，带动丝杆旋转，滚珠丝杆上的移动座，沿着丝杆方向前后移动；平行夹爪汽缸动作闭合时上夹爪、下夹爪共同作用夹取装载有塑封产品的框架，上夹爪和下夹爪的相对面设置有锯齿状，可以牢牢夹住框架，可以防止夹取框架输送时打滑的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中移动座与气缸安装座的拆解图；

图3为图2中A部的结构放大图。

附图标记说明：1、驱动电机；2、丝杆；3、移动座；4、气缸安装座；5、平行夹爪气缸；6、上夹爪；7、下夹爪；8、安装块；9、导向轴；10、感应片；11、传感器；12、压缩弹簧；13、直线轴承。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。