[实用新型]一种洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置

权利要求书

1.一种洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，包括摄像机构（6），其特征在于，所述摄像机构（6）设置在芯轴（10）的端部，芯轴（10）设置在管道（9）内，管道（9）的端部设有铰接机构，铰接机构与固定体组合结构活动连接，固定体组合结构与前盾隔板（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，其特征在于，所述铰接机构与驱动装置相连接，摄像机构与驱动装置均与上位机相连接；所述驱动装置为驱动马达。

3.根据权利要求1或2所述的洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，其特征在于，所述管道（9）上设有球阀（7）。

4.根据权利要求3所述的洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，其特征在于，所述管道（9）的尾部设有伸缩结构（8），伸缩结构（8）与芯轴（10）相连接，伸缩结构（8）固定在后盖板（12）上，后盖板（12）与土仓隔板相连接。

5.根据权利要求4所述的洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，其特征在于，所述伸缩结构（8）与上位机相连接。

6.根据权利要求1、4或5所述的洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，其特征在于，所述摄像机构（6）包括摄像头，摄像头固定在芯轴（10）的端部；所述摄像头为鱼眼摄像头。

7.根据权利要求6所述的洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，其特征在于，所述铰接机构包括球铰轴套（5），球铰轴套（5）固定在管道（9）的端部，球铰轴套（5）与固定体组合结构转动连接。

8.根据权利要求1或7所述的洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，其特征在于，所述固定体组合结构包括法兰板（1），法兰板（1）之间设有开孔，开孔与摄像机构（6）、铰接机构相适应；所述法兰板（1）上固定有导向外套（3），导向外套（3）上固定有固定外套（4），导向外套（3）和固定外套（4）均与铰接机构的球铰轴套（5）相匹配。

9.根据权利要求8所述的洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，其特征在于，所述法兰板（1）的前端固定有挡板（2），挡板（2）设置在开孔的前方。

10.根据权利要求9所述的洞内可常压更换的铰接式土仓可视化装置，其特征在于，所述球铰轴套（5）分别与导向外套（3）和固定外套（4）密封连接；所述挡板（2）为钢化玻璃挡板。