[实用新型]七轴喷油机的双滑轨Z轴传动机构

权利要求书

1.七轴喷油机的双滑轨Z轴传动机构，包括Z轴电机，其特征在于：所述Z轴电机的转子端外侧安装有直线导轨固定板，直线导轨固定板的两端分别通过连接板结构安装有Z轴主动同步轮和Z轴从动同步轮，Z轴主动同步轮同轴连接于Z轴电机的转子顶端，Z轴主动同步轮与Z轴从动同步轮之间连接有Z轴同步带，直线导轨固定板的上方装设有两组平行设置的Z轴直线导轨，Z轴直线导轨的外部滑动套设有Z轴滑块，Z轴滑块与Z轴同步带之间通过连接件相连接，Z轴滑块的上方还连接有UR固定底座，UR固定底座的上部通过螺钉结构旋接安装有UR轴固定管；

UR轴固定管的上端部外侧固定有限位板，限位板的外端固定安装有U轴电机，U轴电机的转子外端同轴安装有U轴主动同步轮，UR轴固定管的内部活动插设有U轴传动轴，U轴传动轴的顶端伸出于限位板的上表面，并同轴装设有U轴从动同步轮，U轴从动同步轮与U轴主动同步轮的外部套设有U轴同步皮带，U轴从动同步轮的上方还连接有R轴电机固定座，R轴电机固定座的外部连接有R轴电机，U轴传动轴的内部中空并活动插设有R轴传动轴，R轴传动轴的上端部与R轴电机之间同步连接；

R轴传动轴的底端露出于UR轴固定管的下端面，且R轴传动轴的底端还装设有横置伞齿轮，R轴传动轴的下部外侧横向放置有R轴喷枪轴，R轴喷枪轴的轴身外部固定安装有纵置伞齿轮，且纵置伞齿轮与横置伞齿轮之间为啮合连接，U轴传动轴的底端还连接有U轴固定座。

2.根据权利要求1所述的七轴喷油机的双滑轨Z轴传动机构，其特征在于：所述R轴传动轴与R轴电机的转子之间连接安装有R轴联轴器。

3.根据权利要求1所述的七轴喷油机的双滑轨Z轴传动机构，其特征在于：所述U轴传动轴的两端内侧与R轴传动轴的两端之间还装设有轴承组件。

4.根据权利要求1所述的七轴喷油机的双滑轨Z轴传动机构，其特征在于：所述固定座的整体套设于R轴喷枪轴的外部，且R轴喷枪轴的两端伸出于固定座的外壁，固定座的外部罩设有防尘罩。

5.根据权利要求1所述的七轴喷油机的双滑轨Z轴传动机构，其特征在于：所述UR固定底座的侧面和限位板的外侧分别装设有Z轴接近开关和U轴接近开关，R轴电机固定座的侧面留设有缺口，缺口内装设有R轴接近开关。