[实用新型]一种机器人用外壳防水结构有效
| 申请号: | 202123391451.7 | 申请日: | 2021-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN216776937U | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
| 发明(设计)人: | 简莅军;杨楷;梁春林 | 申请(专利权)人: | 深圳市伽利略机器人有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
| 代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 刘莉茜 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 外壳 防水 结构 | ||
1.一种机器人用外壳防水结构,其特征在于,设有疏水槽(11)、第一疏水斜面(31)和第二疏水斜面(21),所述第一疏水斜面(31)设置在所述机器人外壳的上表面,所述疏水槽(11)设置在所述第一疏水斜面(31)下方,所述第二疏水斜面(21)从所述第一疏水斜面(31)的外侧向第一疏水斜面(31)下方的疏水槽(11)延伸,所述第一疏水斜面(31)和第二疏水斜面(21)的高度逐渐向所述疏水槽(11)所在的位置降低;所述疏水槽(11)内设有一个以上用于泄水的导水口(12),所述导水口(12)连接将水导出机器人内部的导水管(13)。
2.如权利要求1所述的机器人用外壳防水结构,其特征在于,所述机器人的外壳包括上壳体(1)、疏水面板(2)和装饰面板(3),所述疏水槽(11)设置在所述上壳体(1)上,所述装饰面板(3)覆盖在所述疏水槽(11)和疏水槽(11)内侧的上壳体(1)上,所述第一疏水斜面(31)设置在所述装饰面板(3)的上表面;所述疏水面板(2)设置在所述装饰面板(3)的边缘与上壳体(1)之间,所述疏水面板(2)朝向疏水面板(2)的面为第二疏水斜面(21)。
3.如权利要求2所述的机器人用外壳防水结构,其特征在于,所述疏水槽(11)为沿所述上壳体(1)的上表面边缘设置的环形疏水槽,所述第一疏水斜面(31)呈由中心逐渐向四周降低的锥面状。
4.如权利要求3所述的机器人用外壳防水结构,其特征在于,所述装饰面板(3)的中部设有安装所述机器人的激光雷达的安装孔(32),所述第一疏水斜面以所述安装孔(32)为中心逐渐向四周降低。
5.如权利要求4所述的机器人用外壳防水结构,其特征在于,所述安装孔(32)内安装有用于保护所述激光雷达的雷达罩(4),所述雷达罩(4)的上表面设有向四周伸出覆盖所述安装孔(32)边缘的第一导水边缘(41)。
6.如权利要求5所述的机器人用外壳防水结构,其特征在于,所述第一导水边缘(41)的上表面呈由中部向四周逐渐降低的斜面状。
7.如权利要求5所述的机器人用外壳防水结构,其特征在于,所述雷达罩(4)的末端设有沿着所述雷达罩(4)边缘设置的第二导水边缘(42),所述第二导水边缘(42)从所述雷达罩(4)向疏水槽(11)延伸,所述第二导水边缘(42)的高度从所述雷达罩(4)向疏水槽(11)逐渐降低。
8.如权利要求7所述的机器人用外壳防水结构,其特征在于,所述安装孔(32)的边缘呈逐渐向所述第二导水边缘(42)降低的斜面状。
9.如权利要求1所述的机器人用外壳防水结构,其特征在于,所述导水管(13)沿着竖直方向设置直通所述机器人底部。
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