[实用新型]一种跟踪球装置

说明书

本实用新型涉及一种跟踪球装置，其特征在于：包括基体、连接件和球件；所述连接件围绕所述基体连接；所述球件连接在所述连接件上。解决了现有方案中设备结构不稳定易变性不够刚性和导致光学捕捉系统跟踪精度大大降低影响跟踪效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及跟踪球领域，尤其涉及一种跟踪球装置。

背景技术

光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行跟踪来完成全身的动作的捕捉。目标的特征点通过若干反光跟踪球组成，如果想要跟踪某些物体，如摄影机、车辆等，需要将若干个反光跟踪球组成一个刚体，跟踪球之间放置的位置要避免对称，并且高度上也要有变化。目前市面上可以组合装置反光跟踪球的设备最多只能连接六个反光跟踪球，并且跟踪球之间摆放角度变化也有限，整个设备结构不稳定易变性不够刚性。这些缺点会容易导致光学捕捉系统跟踪精度大大降低，影响跟踪效果。如何解决这个问题变得至关重要。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种跟踪球装置，以解决现有技术中设备结构不稳定易变性不够刚性和导致光学捕捉系统跟踪精度大大降低影响跟踪效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种跟踪球装置；

包括基体、连接件和球件；所述连接件围绕所述基体连接；所述球件连接在所述连接件上；围绕所述基体开设有若干第一连接孔；所述连接件螺纹旋入所述第一连接孔；所述基体为球形。

进一步的技术方案为：所述连接件上设置有凸部；所述球件上开设有第二连接孔；所述凸部螺纹旋入所述第二连接孔。

进一步的技术方案为：所述连接件上设置有凸部；所述球件上设置有延伸部；所述延伸部上开设有第二连接孔；所述凸部螺纹旋入所述第二连接孔。

进一步的技术方案为：所述连接件首尾相连；所述连接件上开设有第三连接孔；所述连接件上所述凸部螺纹旋入相邻所述连接件上所述第三连接孔。

进一步的技术方案为：围绕所述基体开设有若干切面；所述第一连接孔开设在所述切面上；所述切面两侧设置有导槽；所述导槽之间滑动设置有卡板；所述卡板扣住所述连接件。

进一步的技术方案为：所述卡板两端设置有凸点；所述凸点抵靠所述导槽两端。

进一步的技术方案为：所述卡板上开设有开口；所述连接件置于所述开口内。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)由于基体为球形，球件通过连接件连接在基体上，球件可以实现不同角度的安装要求；(2)第一连接孔围绕基体的外表面开设；围绕连接件的外表面开设有第一外螺纹，连接件沿第一连接孔旋进或旋出，调整连接件伸出基体的长度，从而调节球件的位置；(3)凸部设置在连接件上靠近球件的一端，第二连接孔开设在球件上靠近连接件的位置，围绕凸部的外表面开设有第二外螺纹，凸部螺纹旋入第二连接孔，球件螺纹连接在连接件上，使得球件可以快速的安装在连接件上；(4)延伸部设置在球件上靠近连接件的位置，第二连接孔上开设在延伸部上靠近连接件的位置，凸部螺纹旋入第二连接孔，延伸部螺纹连接在连接件上，使得球件可以快速的安装在连接件上，并进一步延长了球件的位置；(5)连接件上远离凸部的一端开设有第三连接孔，跟踪球装置可以根据球件的安装位置需求，将多个连接件首尾相互螺纹连接，从而对球件的安装位置进行调整，以适应不同的安装角度要求；(6)通过卡板扣住连接件，可以将连接件牢靠的固定在基体上，通过凸点抵靠导槽两端，使得卡板可以牢靠的固定在导槽上，使得卡板可以持续的扣住连接件，避免了基体与连接件之间的螺纹松动。

附图说明

图1示出了本实用新型第一实施例跟踪球装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型第二实施例跟踪球装置的结构示意图。