[实用新型]七轴喷油机的装夹输送装置

权利要求书

1.七轴喷油机的装夹输送装置，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座的上表面水平布设有两组直线导轨，直线导轨的外部均滑动套接有滑块，滑块的内侧均开设有齿条，两组直线导轨之间还活动装设有转向轴，转向轴的外表面周向布设有轮齿，轮齿与齿条之间啮合连接，安装底座的侧边与滑块的对应位置均装设有推动气缸；

转向轴的顶端安装有功能底板，功能底板的上表面两侧均安装有转动电机，且两组转动电机的转子均朝向外侧，转动电机的转子外部均同轴连接有主动同步轮，主动同步轮的外侧均活动装设有治具固定爪转轴和从动同步轮，且主动同步轮、治具固定爪转轴和从动同步轮的外部均套设有传动同步带，治具固定爪转轴的外部均通过夹具连接有治具固定爪；

治具固定爪的上方固定安装有压模气缸，压模气缸的下端伸长端外部装设有压模板，压模板的安装位置与治具固定爪的安装位置相对应。

2.根据权利要求1所述的七轴喷油机的装夹输送装置，其特征在于：所述推动气缸的伸长端朝向滑块方向，且推动气缸的伸长端运动轨迹与对应的直线导轨相适配。

3.根据权利要求1所述的七轴喷油机的装夹输送装置，其特征在于：所述传动同步带的内侧还绕接连接有从动惰轮，且主动同步轮、治具固定爪转轴、从动同步轮和从动惰轮的外侧装设有轴承固定板。

4.根据权利要求1所述的七轴喷油机的装夹输送装置，其特征在于：所述功能底板与压模气缸的外部均装设有防尘外壳。

5.根据权利要求1所述的七轴喷油机的装夹输送装置，其特征在于：所述压模气缸通过气缸安装板独立安装于喷油机的外壳表面。