[实用新型]一种全自动整形编带机

权利要求书

1.一种全自动整形编带机，其特征在于：包括用于输送治具的主轨道，所述主轨道的始端外侧设有上治具机构，所述主轨道的始端右侧设有用于上产品的摆线机构，所述主轨道的始端左侧设有用于整形产品的整形机构，所述主轨道的中部左侧设有用于剪脚的剪脚机构，所述主轨道的末端右侧设有下治具机构，所述主轨道的末端左侧并排设有用于收卷产品的编带机构，所述主轨道的下方设有至少一个用于驱使治具沿所述主轨道行进的平移装置，所述主轨道的末端还设有可在竖直方向上升降运动的顶料机构。

2.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述摆线机构包括可转动的圆盘，所述圆盘的外周侧面固接有多个沿所述圆盘的周向间隔排布的磁吸座，所述圆盘远离所述主轨道的侧方还设有入料磁盒；

所述圆盘与主轨道之间设有翻转装置，所述翻转装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的工作端固接有上料手指气缸，所述上料手指气缸的两个工作端均固定安装有一个夹料胶块。

3.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述平移装置包括可在竖直方向上往复运动并穿过所述主轨道的底面插入治具中的卡持柱，所述卡持柱可沿所述主轨道的长度方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述整形机构包括整形座，所述整形座固定安装有左固定块和与所述左固定块间隔设置的右固定块，所述左固定块和右固定块之间设有用于产品成型的型腔，所述左固定块和右固定块之间设有活动成型块，所述整形座还设有驱使所述活动成型块在水平方向上往复运动的成型驱动装置，所述整形座还设有用于固定产品的定位机构。

5.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述剪脚机构包括剪脚座，所述剪脚座的顶端面固定安装有竖直设置的第一安装板，所述第一安装板的侧面固定安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸具有两个可相向或反向运动的夹指部，各个所述夹指部均固定安装有一个用于切脚的切刀，两个所述夹指部的切刀在竖直方向上相对设置。

6.根据权利要求5所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述剪脚座的顶端面还固定安装有竖直设置的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板间隔设置，所述第二安装板的侧面固定安装有回收气缸，所述回收气缸的工作端固接有第二手指气缸，所述第二手指气缸具有两个可转动的转动部，各个所述转动部均固定安装有一个用于夹持产品的夹持臂，两个所述夹持臂在竖直方向上相对设置。

7.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述编带机构包括沿编带行进方向依次设置的上编带机构、切脚机构、冲孔机构、拉带机构、产品分隔垫纸供给机构和收卷机构；

上编带机构包括上带导轨、位于所述上带导轨侧方的移料组件、位于所述上带导轨上方的上胶带供给组件以及位于所述上带导轨下方的下纸带供给组件；

所述切脚机构包括位于编带下方的切脚底座、位于编带上方的切脚块以及驱使所述切脚块朝向所述切脚底座合模的切脚驱动装置；

所述冲孔机构包括位于编带下方的冲孔底座、位于编带上方的冲孔块以及驱使所述冲孔块朝向所述冲孔底座合模的冲孔驱动装置；

所述拉带机构包括位于编带下方的拉带轮以及驱使所述拉带轮转动的拉带驱动装置；

所述产品分隔垫纸供给机构包括垫纸放料盘和位于所述垫纸放料盘与编带之间的第四导轮；

所述收卷机构包括收卷盘和驱使所述收卷盘转动的收卷驱动装置，还包括位于编带下方的张紧感应组件，所述张紧感应组件包括两个沿编带行进方向间隔排布的第五导轮，两个所述第五导轮下方还设有可相对于所述第五导轮运动的第三张紧轮。

8.根据权利要求7所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述收卷驱动装置为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的全自动整形编带机，其特征在于：所述顶料机构包括位于所述主轨道下方的顶料气缸，所述顶料气缸的伸缩杆固接有两个分别置入所述主轨道左右两侧的顶料臂，所述顶料臂的顶端固接有横向设置的顶料棒。