[实用新型]一种超声悬浮力测量装置

权利要求书

1.一种超声悬浮力测量装置，包括相控阵悬浮设备，其特征在于，还包括球体、立柱、弹性件、遮光管、永磁体和动圈，所述球体与所述相控阵悬浮设备相配合，所述永磁体与所述动圈相配合，所述球体与所述立柱连接，所述立柱上连接有所述动圈，所述弹性件的一端与所述动圈连接，另一端与所述立柱连接，所述遮光管与所述立柱连接，且所述遮光管位于所述动圈下方；

还包括位移检测模块、用于获取并分析动圈产生的电流数据的数据处理模块、用于调节动圈的电流的PID调节模块和用于发光并检测光信号的光感应模块，所述光感应模块设置于所述遮光管的正对面，所述光感应模块与所述位移检测模块连接，所述位移检测模块还与所述PID调节模块。

2.根据权利要求1所述的一种超声悬浮力测量装置，其特征在于，所述光感应模块包括光敏传感器和发光单元，所述发光单元设置于所述遮光管的正对面，所述光敏传感器用于检测发光单元发出的光信号，所述光敏传感器与所述位移检测模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种超声悬浮力测量装置，其特征在于，所述光敏传感器包括光敏管、光敏电阻或光电管。

4.根据权利要求3所述的一种超声悬浮力测量装置，其特征在于，所述光敏传感器至少为两个。

5.根据权利要求2所述的一种超声悬浮力测量装置，其特征在于，所述发光单元包括发光管。

6.根据权利要求1所述的一种超声悬浮力测量装置，其特征在于，还包括用于对动圈产生的电流信号进行滤波的低通滤波模块，所述低通滤波模块与所述数据处理模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种超声悬浮力测量装置，其特征在于，还包括用于控制相控阵悬浮设备运行的机械控制模块，所述机械控制模块与所述位移检测模块连接。

8.根据权利要求1所述的一种超声悬浮力测量装置，其特征在于，所述动圈为线圈。

9.根据权利要求1所述的一种超声悬浮力测量装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

10.根据权利要求1所述的一种超声悬浮力测量装置，其特征在于，所述球体与所述立柱螺纹连接。