[实用新型]自动上下料机

权利要求书

1.一种自动上下料机，其特征在于，包括：

机台；

上料工位，设置于所述机台，所述上料工位用于码放盛放有产品件的料盘；

模具工位，设置于所述机台，所述模具工位设置有用于容纳所述产品件的模具；

回收工位，设置于所述机台，所述回收工位用于码放空料盘；

检测工位，设置于所述机台，所述检测工位用于检测所述产品件；

搬运装置，设置于所述机台，所述搬运装置设置有产品件吸取装置和料盘吸取装置，所述产品件吸取装置用于在所述上料工位吸取所述产品件至所述检测工位进行检测、并将检测完的所述产品件移送至所述模具工位的模具中，所述料盘吸取装置用于将所述料盘移送并码放于所述回收工位。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述搬运装置为机械手，在所述机械手的自由端设置有安装座，所述产品件吸取装置和所述料盘吸取装置设置于所述安装座。

3.根据权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于：所述机械手上设置有直线运动结构，所述安装座设置于所述直线运动机构的驱动端。

4.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述产品件吸取装置包括第一吸取装置和第二吸取装置；所述上料工位设置有两个，分别用于码放盛放有第一产品件和第二产品件的所述料盘；所述第一吸取装置用于吸取第一产品件，所述第二吸取装置用于吸取第二产品件；所述模具工位上设置有第一模具和第二模具，所述第一模具用于容纳所述第一产品件，所述第二模具用于容纳所述第二产品件。

5.根据权利要求4所述的自动上下料机，其特征在于：所述模具工位还包括底板，所述底板中设置有气道且连通外部负压发生装置，在所述底板上设置有气孔，所述第一模具和所述第二模具上均设置有与所述气孔相连通的通孔。

6.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述产品件吸取装置包括第一吸嘴和第一驱动装置，所述第一吸嘴设置于所述第一驱动装置的驱动端。

7.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述料盘吸取装置至少设置有两个，各所述料盘吸取装置均包括调整组件和第二吸嘴，各所述调整组件用于调整各所述第二吸嘴之间的距离。

8.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：在所述上料工位和所述回收工位设置有承托组件，所述承托组件包括驱动件和承载板，所述驱动件设置于所述机台，所述承载板设置于驱动件的驱动端，所述承载板用于承载所述料盘。