[实用新型]一种环保的机器人自动化焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种环保的机器人自动化焊接系统，应用在机械焊接领域，解决了焊接过程中产生的弧光对环境的污染和对工人身体健康产生伤害的问题。其技术方案要点是：包括焊接装置、台式变位机、地轨、外防护框和弧光板，外防护框将焊接装置、台式变位机和地轨环抱其中，外防护框防止焊接装置在焊接时产生的弧光往外防护框所包裹范围以外的地方扩散，避免对工人造成伤害；弧光板设置与焊接工位和人工装卸工位之间，防止了弧光对位于人工装卸工位工人造成伤害；具有的技术效果是：阻挡了焊接弧光对环境造成的污染，保护了工人的身体健康。

技术领域

本实用新型涉及机械焊接领域，特别涉及一种环保的机器人自动化焊接系统。

背景技术

随着当今时代的飞速发展，焊接技术在机械行业的应用越来越广泛，近年来随着人工成本的提高，使用机器人替代人工进行焊接成为一种不可逆的趋势。

目前，公告号为CN212420187U的中国实用新型，公开了一种犁铧配件的机器人自动化焊接系统，包括六轴焊接机器人、伺服变位机A、伺服变位机B、数字化焊机、电气控制系统、犁托紧固工装A、犁托紧固工装B、犁托紧固工装C、犁托紧固工装D、焊机焊枪，六轴焊接机器人分别与伺服变位机A、伺服变位机B信号连接，数字化焊机与焊机焊枪电性连接，焊机焊枪安装于六轴焊接机器人的机械臂顶部，电气控制系统分别与六轴焊接机器人、伺服变位机A、伺服变位机B、数字化焊机电性连接。

传统的机器人自动化焊接系统在实现自动化焊接的过程中，忽视了环保的要求；机器人在焊接的过程中会产生刺眼的弧光，这种弧光会造成光污染，而且对人的眼睛会产生严重的伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环保的机器人自动化焊接系统，其优点是避免焊接过程中产生的弧光对环境造成的污染，保护工人的身体健康。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括焊接装置、用于承载待焊接部件的台式变位机、地轨和用于遮挡焊接弧光的防护组件；

所述台式变位机与地轨滑移连接；

所述地轨为封闭的圆角矩形；

所述地轨靠近焊接装置的一侧设置有焊接工位，远离焊接装置的一侧设置有人工装卸工位；

所述防护组件包括外防护框和弧光板，所述外防护框将焊接装置、台式变位机和地轨环抱其中，所述弧光板设置于焊接工位和人工装卸工位之间。

通过上述技术方案，地轨为封闭的圆角矩形，通过这个封闭的地轨，使得台式变位机运行的更顺畅，提高了工作效率；防护组件包括外防护框和弧光板，弧光板设置于焊接工位和人工装卸工位之间，弧光板挡住了焊接工位产生的焊接弧光，保护位于人工装卸工位的工人安全，外防护框又将焊接装置环抱其中，保护了外防护框外人员的安全。

本实用新型进一步设置为：所述弧光板为卷帘门式。

通过上述技术方案，采用卷帘门式弧光板，在开启和关闭时启动平稳，收缩以后占用空间小，不影响其它机构的工作。

本实用新型进一步设置为：所述弧光板上设置有继电器开关；所述继电器开关与防护控制器相连。

通过上述技术方案，工人按动继电器开关，继电器开关将信号传输到防护控制器，防护控制器根据信号控制弧光板的关闭；通过继电器开关控制弧光板开闭，方便省事。

本实用新型进一步设置为：所述外防护框为双层遮光板；所述双层遮光板中间为真空。

通过上述技术方案，采用双层遮光板能够更好的遮挡弧光，双层遮光板的中间为真空，能够有效的阻挡焊接过程中产生的噪音。