[实用新型]一种供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：

前后运动机构(2)，所述前后运动机构(2)设置于所述底座(1)上；

上下运动机构(3)，所述上下运动机构(3)设置在所述底座(1)上，所述上下运动机构(3)用于堆叠地存放支撑夹板(63)并对支撑夹板(63)上的通孔(61)进行限位，所述上下运动机构(3)带动所述支撑夹板(63)沿上下方向往复运动；

导向组件(4)，所述导向组件(4)设置在所述前后运动机构(2)上，所述前后运动机构(2)带动所述导向组件(4)沿前后方向往复运动，所述导向组件(4)用于抵住上下运动机构(3)上的支撑夹板(63)的侧边使支撑夹板(63)的朝向统一。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述前后运动机构(2)包括设置在所述底座(1)上的第一滑轨(21)、滑动配合所述第一滑轨(21)的第一滑块(22)，以及前后运动装置，所述导向组件(4)固定在所述第一滑块(22)上，所述前后运动装置设置在所述底座(1)上，所述前后运动装置带动所述第一滑块(22)沿前后方向往复运动，所述第一滑轨(21)沿前后方向延伸。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述前后运动装置为伺服电缸(23)，所述伺服电缸(23)的固定部固定在所述底座(1)上，所述伺服电缸(23)的活动部固定连接所述第一滑块(22)。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述前后运动装置包括设置在所述底座(1)上的第一电动丝杆、以螺纹配合所述第一电动丝杆的第一螺母，所述第一螺母固定连接所述导向组件(4)。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述导向组件(4)包括底架(41)和固定在所述底架(41)上的限位板(42)，所述前后运动机构(2)带动所述底架(41)沿前后方向往复运动，所述限位板(42)沿竖向延伸。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述限位板(42)朝向所述上下运动机构(3)的面垂直于前后方向设置。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述上下运动机构(3)包括设置在所述底座(1)上的第三电动丝杆(31)、通过螺纹配合所述第三电动丝杆(31)的第三螺母(32)、固定连接所述第三螺母(32)的支撑托盘(34)，以及设置在所述底座(1)上的限位构件，所述限位构件用于限制第三螺母(32)的旋转，所述限位构件插入到支撑夹板(63)上的通孔(61)。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述限位构件包括若干条固定在所述底座(1)上的限位杆(351)，所述限位杆(351)沿竖向延伸，所述支撑托盘(34)或所述第三螺母(32)上开设有限位孔(340)，所述限位杆(351)穿入所述限位孔(340)中。

9.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述限位构件包括限位套(352)，所述限位套(352)沿竖向延伸，所述限位套(352)上开设有开孔(3520)，所述第三螺母(32)和所述第三电动丝杆(31)设置于所述限位套(352)内，所述支撑托上开设有套接孔，所述支撑托通过所述套接孔套在所述限位套(352)上，所述支撑托穿过所述开孔(3520)固定连接所述第三螺母(32)。

10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于，所述底座(1)上设有堵头放置机构，所述堵头放置机构包括设置在所述底座(1)上的第二电动丝杆(51)、通过螺纹配合所述第二电动丝杆(51)的第二螺母(52)、包围所述第二电动丝杆(51)的圆周面的导向筒(53)，以及可相对滑动地配合所述导向筒(53)的外侧面的托板(54)，所述导向筒(53)与所述底座(1)固定连接，所述导向筒(53)沿竖向延伸和所述第二电动丝杆(51)沿竖向延伸，所述第二螺母(52)设置于所述导向筒(53)内，所述托板(54)上开设有贯穿托板(54)的安装孔，所述安装孔套在所述导向筒(53)上，所述导向筒(53)上开设有连接孔(530)，所述连接孔(530)的长度沿竖向延伸，所述托板(54)穿过所述连接孔(530)固定连接所述第二螺母(52)。