[实用新型]一种钢格板封边焊接设备

权利要求书

1.一种钢格板封边焊接设备，其特征在于，包括矩形状的焊接机架，所述焊接机架的中部形成的空间中布置有焊接机器人，所述焊接机器人的两侧中心对称对称有第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位，所述焊接机器人的前端设有的焊枪以及激光视觉传感器。

2.根据权利要求1所述钢格板封边焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人的机械臂上设有送丝机，所述焊接机器人的机座上方的旋转盘上设有焊丝盘。

3.根据权利要求2所述钢格板封边焊接设备，其特征在于，所述第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位分别设置有工件定位板。

4.根据权利要求3所述钢格板封边焊接设备，其特征在于，所述焊接机架的轴向方向一侧布置焊接主机。

5.根据权利要求1-4任一项所述钢格板封边焊接设备，其特征在于，所述的焊接机架与第一旋转焊接工位以及第二旋转焊接工位、焊接机器人固定安装在一起，所述焊接机器人的底部固定所述焊接机架的底部中间的支撑底板上，所述支撑底板为下凸型设置。

6.根据权利要求1所述钢格板封边焊接设备，其特征在于，所述的焊接机器人采用现有六轴机器人。

7.根据权利要求3所述钢格板封边焊接设备，其特征在于，所述工件定位板的底部与旋转驱动电机的驱动轴连接，受所述旋转驱动电机的驱动而旋转，所述旋转驱动电机布置于所述焊接机架的内部，所述的焊接机架的底部带有八个调平地脚或支撑地脚。