[实用新型]搬运设备和仓储系统

说明书

本实用新型公开了一种搬运设备和仓储系统。搬运设备包括底座、托盘、举升组件和限位件，底座具有安装板；托盘用于承载容器；举升组件的底端连接至底座且顶端连接至托盘，以带动托盘在举升位置和收回位置之间移动；限位件在静止位置和致动位置之间可枢转地连接至安装板和托盘中的至少其中之一，限位件在托盘从举升位置向收回位置移动的过程中抵接安装板和托盘中的另一个，以使得限位件从静止位置向致动位置枢转，位于致动位置的限位件至少部分地位于托盘的上方，以阻止托盘上的容器移动。根据本实用新型的搬运设备，可以持续限制托盘上的容器的移动，保证容器相对于托盘的位置居中且准确。并且通用性强，适用于各种料箱和物料。

技术领域

本实用新型涉及物料仓储技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种搬运设备和仓储系统。

背景技术

现有的诸如AGV的可移动机器人的托盘在货架上举升料箱时，大多无定位居中功能。这会导致在多次循环取放后，误差累积，引起AGV在货架上取放料箱时位置不准，甚至料箱从货架掉落。少部分AGV的托盘上有定位销，但需要重新定制料箱，成本高。

因此，有必要提出一种搬运设备和仓储系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种搬运设备，所述搬运设备包括：

底座，所述底座具有安装板；

托盘，所述托盘用于承载容器；

举升组件，所述举升组件的底端连接至所述底座且顶端连接至所述托盘，以带动所述托盘在举升位置和收回位置之间移动；以及

限位件，所述限位件在静止位置和致动位置之间可枢转地连接至所述安装板和所述托盘中的至少其中之一，所述限位件在所述托盘从所述举升位置向所述收回位置移动的过程中抵接所述安装板和所述托盘中的另一个，以使得所述限位件从所述静止位置向所述致动位置枢转，位于所述致动位置的所述限位件至少部分地位于所述托盘的上方，以阻止所述托盘上的所述容器移动。

根据本实用新型的搬运设备，包括限位件，限位件设置在安装板和托盘中的至少其中之一处，随着托盘从举升位置向收回位置的移动，限位件能够与安装板和托盘的另一个抵接，从而从静止位置枢转至致动位置，而位于致动位置的限位件位于托盘的侧方并向上凸出于托盘，从而可以持续限制托盘上的容器的移动，保证容器相对于托盘的位置居中且准确。并且通用性强，适用于各种料箱和物料。

可选地，所述限位件包括绕第一枢转轴可枢转地连接至所述安装板的第一限位件，位于所述致动位置的所述第一限位件至少部分地位于所述托盘的沿第一方向的外侧，所述第一枢转轴沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述托盘的底表面用于与所述第一限位件抵接。

可选地，所述托盘包括沿所述第一方向从所述托盘的边缘凹进的第一凹进部，以及沿所述第一方向位于所述第一凹进部的内侧的配合部，所述配合部的底表面用于与所述第一限位件抵接。

可选地，所述第一限位件包括用于限制所述托盘上的所述容器的第一限位爪，在所述第一限位件位于所述致动位置时，所述第一限位爪高于所述托盘。

可选地，所述第一限位件还包括用于抵接所述托盘的底表面的第一滚轮，所述第一枢转轴位于第一滚轮和所述第一限位爪之间。

可选地，所述第一限位爪具有用于限制容器的第一侧表面以及与所述第一侧表面相连的第一导向面，所述第一导向面与所述第一侧表面之间的夹角大于90度。