[实用新型]挖掘机底盘的液压控制系统和液压挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：

左油缸液压回路，包括左伸缩油缸(1)和用于切换控制所述左伸缩油缸(1)伸缩的左控制主阀(3)，所述左控制主阀(3)的两端分别设有用于控制所述左伸缩油缸(1)伸出和所述左控制主阀(3)的伸出阀口开度的第一左先导电磁比例阀(a1)以及用于控制所述左伸缩油缸(1)回缩和所述左控制主阀(3)的回缩阀口开度的第二左先导电磁比例阀(b1)；

右油缸液压回路，包括右伸缩油缸(2)和用于切换控制所述右伸缩油缸(2)的伸缩的右控制主阀(4)，所述右控制主阀(4)的两端分别设置有用于控制所述右伸缩油缸(2)伸出和所述右控制主阀(4)的伸出阀口开度的第一右先导电磁比例阀(a2)以及用于控制所述右伸缩油缸(2)回缩和所述右控制主阀(4)的回缩阀口开度的第二右先导电磁比例阀(b2)；

左操作手柄(5)，用于操纵所述第一左先导电磁比例阀(a1)和第二左先导电磁比例阀(b1)；以及

右操作手柄(6)，用于操纵所述第一右先导电磁比例阀(a2)和第二右先导电磁比例阀(b2)。

2.根据权利要求1所述的挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

左油缸行程传感器(14)和右油缸行程传感器(15)，分别用于实时检测所述左伸缩油缸(1)和所述右伸缩油缸(2)的行程位置。

3.根据权利要求2所述的挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

显示器(7)，用于按键输入与调整设置左油缸设定行程(ZX)、右油缸设定行程(YX)和底盘设定宽度(Wmax)，并显示底盘调整操作之初的底盘基准宽度(W)。

4.根据权利要求3所述的挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

档位旋钮(8)，用于多档位设置所述左油缸设定行程(ZX)和所述右油缸设定行程(YX)在所述显示器(7)上的行程调整设定精度；

并且，所述显示器(7)还用于显示所述档位旋钮(8)的档位信息和与档位相应的所述行程调整设定精度。

5.根据权利要求3所述的挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

控制器(9)，与所述左油缸行程传感器(14)和所述右油缸行程传感器(15)电连接并用于在底盘宽度调整操作之前，获取所述左油缸行程传感器(14)和右油缸行程传感器(15)各自的初始行程位置；并且，所述控制器(9)与所述显示器(7)电连接并用于根据所述初始行程位置计算出所述底盘基准宽度(W)并传送至所述显示器(7)。

6.根据权利要求5所述的挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述控制器(9)被配置为：

获取所述显示器(7)上设置的所述底盘设定宽度(Wmax)；

在底盘宽度调整操作的过程中，实时获取所述左油缸行程传感器(14)和右油缸行程传感器(15)检测各自的实时行程位置；

根据所述实时行程位置计算出底盘当前宽度；

所述底盘当前宽度达到所述底盘设定宽度(Wmax)；

控制所述左操作手柄(5)和右操作手柄(6)失效。

7.根据权利要求5所述的挖掘机底盘的液压控制系统，其特征在于，所述控制器(9)被配置为：

获取所述显示器(7)上设定的所述左油缸设定行程(ZX)和所述右油缸设定行程(YX)；

在底盘宽度调整操作的过程中，实时获取所述左油缸行程传感器(14)和右油缸行程传感器(15)检测的各自的实时行程位置；

所述左油缸行程传感器(14)的所述实时行程位置达到所述左油缸设定行程(ZX)时，控制所述左操作手柄(5)失效；

所述右油缸行程传感器(15)的所述实时行程位置达到所述右油缸设定行程(YX)时，控制所述右操作手柄(6)失效。