[实用新型]方波无刷直流发电机的换相控制电路

权利要求书

1.一种方波无刷直流发电机的换相控制电路，其特征在于，包括：电压检测模块和中央处理器CPU，电压检测模块的输入端与方波无刷直流发电机的三相输出端连接，方波无刷直流发电机的中性点与所述电压检测模块输入端连接，电压检测模块检测到方波无刷直流发电机的相电压，中央处理器CPU对其采样并处理得到换相时刻，同时触发PWM信号控制方波无刷直流发电机的功率模块实现换相。

2.根据权利要求1所述的换相控制电路，其特征在于，所述中央处理器CPU对方波无刷直流发电机的相电压进行采样，并执行：对所述采样的相电压进行编码，确定预扇区；

将预扇区中反电动势过零点区间划分到一个扇区以此确定正式扇区；

判断当前扇区的反电动势正负变化时刻即为反电动势过零点时刻，将反电动势过零点时刻延时30°电角度对应的时间作为换相时刻，并同时触发PWM信号控制方波无刷直流发电机的功率模块实现换相。

3.根据权利要求2所述的换相控制电路，其特征在于，所述确定预扇区包括：

在方波无刷直流发电机的一个电周期内，根据每相反电动势均有正负两种状态，获得反电动势的8种状态；

去掉每相反电动势中全为正和全为负状态，确定一个电周期内6个状态对应6个预扇区。

4.根据权利要求2所述的换相控制电路，其特征在于，所述确定正式扇区包括：

判断前后两个预扇区，若前后两个预扇区正好处在正负变化时刻，则将正负变化时刻划分到一个扇区，以此类推确定完全部正式扇区。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的换相控制电路，其特征在于，还包括：

将反电动势过零都统一为反电动势大于零，当检测到反电动势大于零时刻都打上时间戳，两次时间戳的时间间隔即为60°电角度所对应的时间t₆₀，一半即为30°电角度对应的时间t₃₀；

若反电动势过零点判断时间为t，则换相延时时间为t₃₀-t。