[实用新型]PCB板自动撕胶带设备

权利要求书

1.一种PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述设备的箱体内设有PCB板tray盘自动流水线，在PCB板tray盘自动流水线两侧设有撕胶带模组和收集胶带模组，撕胶带模组从PCB板tray盘自动流水线上拉起粘贴在钢片上的胶带，钢片上的PCB板整齐的掉入隧道板中的PCB板tray盘里，收集胶带模组把拉起来的胶带收集好，设备设有控制处理器，控制处理器实时监控钢片的定位，PCB板落料是否完成的全过程，任一工序出错，控制处理器发出警告，停机处理。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述PCB板tray盘自动流水线包括撕胶带上压板、光纤检测模块、阻挡模块和上顶PCB板tray盘组件。

3.根据权利要求2所述的PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述撕胶带上压板，撕胶带上压板有和钢片上胶带数量一样多的开口槽，撕胶带上压板是连接在PCB板tray盘自动流水线上面，上顶PCB板tray盘组件把隧道板和隧道板中的PCB板tray盘顶起到贴紧撕胶带上压板下面，撕胶带模组从撕胶带上压板开口槽处拉起胶带。

4.根据权利要求2所述的PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述光纤检测模块，光纤检测模块上有一组光纤，光纤检测模块连接在PCB板tray盘自动流水线上面，在撕胶带上压板右边，隧道板从PCB板tray盘自动流水线上流出时，会经过光纤检测模块，光纤检测模块头部的光纤感应隧道板位置，光纤检测模块其余光纤感应粘贴在钢片上的PCB板是否已经掉入隧道板中的PCB板tray盘中。

5.根据权利要求2所述的PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述阻挡模块，阻挡模块是连接在PCB板tray盘自动流水线下面，在上顶PCB板tray盘组件的右边，当隧道板进入PCB板tray盘自动流水线时，阻挡模块中的升降，可以固定隧道板在上顶PCB板tray盘组件在流水线上的精确位置。

6.根据权利要求2所述的PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述上顶PCB板tray盘组件，上顶PCB板tray盘组件是连接在PCB板tray盘自动流水线下面，左右侧有二个气缸可以同时上顶，把隧道板顶起精定位，中间的气缸把PCB板tray盘顶起精定位。

7.根据权利要求3所述的PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述撕胶带模组包括X模组，Z模组和夹爪模块，X模组与Z模组连接，夹爪模块与Z模组连接，夹爪模组上的夹爪数量与钢片上胶带数量相同，X\Z可以同时运动，适应范围广，可以一次性撕完整版胶带。

8.根据权利要求1所述的PCB板自动撕胶带设备，其特征在于：所述收集胶带模组包括旋转气缸和旋转伺服电机和滚筒，滚筒连接在旋转气缸上，在可以收纳胶带的同时，又可以旋转避位。