[实用新型]一种稳定机械传动结构

说明书

本实用新型涉及传动结构技术领域，且公开了一种稳定机械传动结构，解决了目前传动机构运行稳定性较差，易导致机器人抖落物料的问题，其包括底座，所述底座上端中部安装有横向传动组件，横向传动组件上端连接有支撑架，支撑架上端连接有纵向传动组件，本实用新型，通过横向传动组件带动动纵向传动组件沿横向方向运动，纵向传动组件带动机器人机构纵向运动，从而将机器人机构驱动运行至适当位置，且该新型中，通过减速电机驱动传动带传动，使得传动过程稳定，且传动精度高，同时配合滑轨与滑块的运动，使得安装板运动时进一步保持稳定，从而使得机器人机构运行稳定，有效的避免机器人机构抖落物料造成损坏。

技术领域

本实用新型属于传动结构技术领域，具体为一种稳定机械传动结构。

背景技术

现有的传动机构运行时稳定性较差，易导致机器人在受传动机构传动运行时产生抖动，进而易导致机器人抓夹的物料抖落，造成物料损坏。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种稳定机械传动结构，有效的解决了目前传动机构运行稳定性较差，易导致机器人抖落物料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定机械传动结构，包括底座，所述底座上端中部安装有横向传动组件，横向传动组件上端连接有支撑架，支撑架上端连接有纵向传动组件。

优选的，所述横向传动组件和纵向传动组件均包括连接壳，连接壳一端连接有第一侧板，连接壳另一端连接有第二侧板，第一侧板和第二侧板之间连接有挡板，挡板侧两端与连接壳两端之间未闭合形成有槽口。

优选的，所述第一侧板一端连接有空腔座，空腔座一端连接有减速电机，减速电机输出端连接有主动轮，主动轮位于空腔座内部。

优选的，所述连接壳内部且位于第二侧板一端固定连接有连接座，连接座内部转动连接有从动轮，从动轮与主动轮之间连接有传动带，传动带贯穿第一侧板。

优选的，所述传动带贯穿第一侧板处开设有穿带槽。

优选的，所述传动带一端连接有C型板，C型板后端两侧均连接有滑块，滑块内侧活动连接有滑轨，滑轨与连接壳内壁连接，C型板远离滑块一端连接有安装板，安装板位于挡板外侧。

优选的，所述C型板与传动带连接端开设有定位槽，定位槽内部连接有锁定板。

优选的，所述第一侧板一端且位于穿带槽一端连接有加强块，加强块两侧对称连接有第一橡胶垫，连接座一端连接有第二橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过横向传动组件带动动纵向传动组件沿横向方向运动，纵向传动组件带动机器人机构纵向运动，从而将机器人机构驱动运行至适当位置，且该新型中，通过减速电机驱动传动带传动，使得传动过程稳定，且传动精度高，同时配合滑轨与滑块的运动，使得安装板运动时进一步保持稳定，从而使得机器人机构运行稳定，有效的避免机器人机构抖落物料造成损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的A的放大结构示意图；

图3为本实用新型纵向传动组件的分解图；

图4为本实用新型穿带槽的开设结构示意图；

图5为本实用新型连接座的连接结构示意图；

图6为本实用新型C型板的安装结构示意图；