[实用新型]一种高效植物扦插装置

权利要求书

1.一种高效植物扦插装置,包括把手（1），其特征在于：所述把手（1）的外侧安装有控制器（101），所述把手（1）的底部连接有上连接套（102），所述上连接套（102）的底部连接有调节结构（103），所述调节结构（103）的底部连接有连接杆（104），所述连接杆（104）的底部连接有下连接套（105），所述下连接套（105）的底部横向两端连接有横向安装架（2），所述横向安装架（2）相向一侧位于下连接套（105）内部连接有电动推杆（201），所述横向安装架（2）的底部安装有多个钻头（3），所述钻头（3）的顶部驱动轴连接有微型电机（301），所述下连接套（105）的外侧套设安装有实时监测扦插深度的位移传感器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种高效植物扦插装置，其特征在于：所述调节结构（103）包括活动杆（1031）、固定杆（1032）、限位孔（1033）以及限位螺栓（1034），所述活动杆（1031）的外侧滑动连接于固定杆（1032）的内部，所述限位孔（1033）分别开设于活动杆（1031）和固定杆（1032）的同向一侧，其中位于活动杆（1031）上的限位孔（1033）呈上下等距排列有若干个，位于固定杆（1032）上的限位孔（1033）设有一个，所述限位螺栓（1034）穿过限位孔（1033）固定于活动杆（1031）上。

3.根据权利要求1所述的一种高效植物扦插装置，其特征在于：所述下连接套（105）整体呈倒“T”字型结构，其中连接杆（104）的底部与下连接套（105）纵向端进行连接，所述电动推杆（201）安装于下连接套（105）的横向端内部，所述电动推杆（201）的驱动端连接于横向安装架（2），所述电动推杆（201）的控制端和控制器（101）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效植物扦插装置，其特征在于：所述微型电机（301）和钻头（3）构成的钻孔结构安装于横向安装架（2）的底部两侧，且在初始状态下，两侧钻孔结构以下连接套（105）为轴中心对称分布，所述微型电机（301）和控制器（101）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效植物扦插装置，其特征在于：所述位移传感器（4）套设安装于下连接套（105）的纵向端的外侧，所述位移传感器（4）的输出端电性连接于控制器（101）。

6.根据权利要求1所述的一种高效植物扦插装置，其特征在于：所述把手（1）呈“T”字型结构，且所述把手（1）的中间位置底部连接于上连接套（102）的顶部，所述把手（1）的外侧包裹有防滑垫。