[实用新型]打磨装置

权利要求书

1.一种打磨装置，用于打磨产品，包括：

打磨主体；

打磨片，连接所述打磨主体；其特征在于，

所述打磨主体包括相邻设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一侧壁，所述第二侧壁设有第二通孔，所述第二通孔贯穿所述第二侧壁，所述打磨主体设有凹部，所述第一通孔和第二通孔连通所述凹部，所述第一侧壁和第二侧壁连接有所述打磨片；

所述打磨装置还包括第一推动组件，所述第一推动组件包括：

第一推动驱动件，设于所述凹部；

第一推动臂，连接所述第一推动驱动件，所述第一推动臂包括第一部分和第二部分，所述第一推动驱动件驱动所述第一推动臂往复转动，使所述第一部分通过所述第一通孔推动设于所述第一侧壁的所述打磨片，以及使所述第二部分通过第二通孔推动设于所述第二侧壁的所述打磨片，以使所述打磨片从所述第一侧壁和第二侧壁上脱离。

2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括机械手，所述机械手设有吸附件和夹持件，所述夹持件用于分别夹持所述第一推动臂推动的设于所述第一侧壁和第二侧壁上的所述打磨片，所述吸附件用于吸附另一所述打磨片，并将所述打磨片连接于所述第一侧壁。

3.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一侧壁设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫连接所述打磨片，用于缓冲打磨产生的作用力。

4.如权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第一侧壁还设有第一粘接件，所述第一缓冲垫连接所述第一粘接件，所述打磨片粘贴于所述第一粘接件。

5.如权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨片包括第一表面和第二表面，所述第一表面设有打磨层，用于打磨所述产品，所述第二表面设有绒布，用于粘贴于所述第一粘接件。

6.如权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述第一缓冲垫设有第一孔，所述第一粘接件设有第二孔，所述第一通孔、第一孔和第二孔相互连通。

7.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨主体还包括相邻设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和第四侧壁连接有所述打磨片，所述第三侧壁连接所述第一侧壁，所述第四侧壁连接所述第二侧壁，所述第三侧壁设有第三通孔，所述第三通孔贯穿所述第三侧壁，所述第四侧壁设有第四通孔，所述第四通孔贯穿所述第四侧壁。

8.如权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，还包括第二推动组件，所述第二推动组件包括第二推动驱动件和第二推动臂，所述第二推动驱动件连接所述第二推动臂，所述第二推动驱动件驱动所述第二推动臂往复转动，使所述第二推动臂通过所述第三通孔推动设于所述第三侧壁的所述打磨片，以及使所述第二推动臂通过第四通孔推动设于所述第四侧壁的所述打磨片，以使所述打磨片脱离所述第三侧壁和第四侧壁。

9.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括旋转驱动件，所述打磨主体设有连接杆，所述旋转驱动件连接所述连接杆，所述旋转驱动件驱动所述打磨主体转动，并使所述打磨片接触连接所述产品，以对所述产品进行打磨。

10.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一部分和第二部分具有夹角，所述夹角小于180°。