[实用新型]一种便于拆装的牙齿扫描仪牙模夹具

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装的牙齿扫描仪牙模夹具，包括扫描仪和牙模架，扫描仪上设置有安装座，牙模架设置在安装座一侧，牙模架包括转动架和更换架，更换架的数量为多个，更换架均匀且环绕设置在转动架上，更换架上可拆卸连接有牙模座，牙模座与安装座相适配。本申请通过转动架、更换架、牙模座和安装座之间的相互配合对牙模座进行更换，进而对不同的牙模进行更换，工作人员仅需将牙模预先安装在牙模座上，通过操作转动架和更换架对牙模座进行更换，可以对多个牙模进行主动更换，有效解决了更换牙模时需要手动进行更换的问题。

技术领域

本实用新型属于三维扫描设备领域，特别涉及一种便于拆装的牙齿扫描仪牙模夹具。

背景技术

牙科三维扫描仪，也称义齿三维扫描仪，在工作中一般称为牙齿扫描仪，用于对牙模进行建立三维数据，通过拍照的方式获取牙模的数据，根据得出的数据用于义齿加工；但是在在对牙模进行拍照建模的过程中，由于牙齿扫描仪在建模过程中需要不断的调整牙模的位置和角度便于拍照建模，所以牙模需要固定在夹具上，目前只能单一的进行拍照建模，无法对多个牙模进行处理，所以在建模过程中需要工作人员在上一牙模建模完成后手动更换下一牙模，但是在拆装牙模时费时费力，工作效率低。

申请号为CN201820575911.0的专利提出一种便于拆装的牙齿扫描仪牙模夹具，该申请中提出包括基座和用于夹持牙模的夹具，夹具的顶端设置有用于与牙模相连的第一连接件，夹具底端的中心处设置有第一磁铁，基座与夹具相对面上设置有用于与第一磁铁相吸附的第二磁铁，基座和夹具的四周分别设置有若干相互配合的限位槽和限位块。但是该申请中依然存在在牙模建模完成后仍需人工进行更换的问题。

申请号为CN201220414223.9的专利提出一种便于拆装的牙齿扫描仪牙模夹具安装结构，该申请中提出包括基座和夹具底座。牙齿扫描仪的电机转轴连于基座的背面，基座正面的中心设有一个定位凸台及围绕其设置的三个呈等边三角形分布的磁铁安装孔和三个呈等腰三角形分布的钢珠安装孔，磁铁安装孔内安装有磁铁，钢珠安装孔内安装有钢珠。夹具底座的中心设有一个和定位凸台匹配的定位孔，夹具底座的背面设有三个和钢珠安装孔匹配的钢珠容纳孔，夹具底座的正面安装有牙模夹紧装置。但是该申请仅对夹具的拆装及牙模夹紧装置作出改进，在对牙模更换的过程中仍需人工进行更换。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种便于拆装的牙齿扫描仪牙模夹具，来解决更换牙模时需要手动进行更换的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种便于拆装的牙齿扫描仪牙模夹具，包括扫描仪和牙模架，扫描仪上设置有安装座，牙模架设置在安装座一侧，牙模架包括转动架和更换架，更换架的数量为多个，更换架均匀且环绕设置在转动架上，更换架上可拆卸连接有牙模座，牙模座与安装座相适配。

进一步的，安装座包括基座和竖直设置在基座上的抵接板，抵接板一侧垂直设置有间隔设置的两个卡接板，两个卡接板相对的一侧设置有凸起，凸起设置在卡接板远离抵接板的一端。

进一步的，转动架包括底座和转盘，底座上端中心竖直设置有齿轮轴，齿轮轴一侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴上设置有与齿轮轴啮合连接的齿轮，转盘一端中心设置在齿轮轴远离底座的一端。

进一步的，更换架包括气动手指和电动推杆，电动推杆一端固定连接在转盘上，电动推杆另一端朝向抵接板，气动手指设置在电动推杆另一端，气动手指夹持端朝向抵接板。

进一步的，牙模座包括固定座和定位台，定位台设置在固定座上端，固定座两侧分别设置卡槽，卡槽与凸起相适配，固定座朝向气动手指的一侧设置有与气动手指夹持端相适配的夹持槽。

进一步的，定位台上设置有滑槽，滑槽内滑动连接有两个固定片，两个固定片之间设置有弹簧，弹簧设置在滑槽内。

进一步的，转盘上端设置有盖体，盖体上对应牙模座设置有开口。