[实用新型]一种可调角度定宽管道自动焊接机器人

权利要求书

1.一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，包括底座(1)和第一支撑臂(7)，其特征在于：所述底座(1)的右侧设有线路口(2)，所述线路口(2)的上方设有固定座(3)，所述固定座(3)的上方设有线盒(4)，所述线盒(4)的外部设有透明罩(5)，所述线盒(4)的内部设有线盒轴(6)，所述固定座(3)的上方设有第一支撑臂(7)；

所述第一支撑臂(7)的上方设有第二支撑臂(8)，所述第二支撑臂(8)的内部设有转轴(9)，所述第二支撑臂(8)的左侧设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的左侧设有连接杆(11)，所述连接杆(11)的内部安装有焊接定位器(12)，所述焊接定位器(12)的下方设有固定件(13)，所述固定件(13)的内部连接有焊接头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，其特征在于：所述线路口(2)呈垂直状设置于底座(1)的右侧，所述底座(1)与固定座(3)之间构成可拆卸结构。

3.根据权利要求1所述的一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，其特征在于：所述线盒(4)与固定座(3)之间构成可拆卸结构，所述透明罩(5)与线盒(4)之间构成可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，其特征在于：所述线盒轴(6)的中轴线与底座(1)的中轴线之间相互垂直，所述第一支撑臂(7)与固定座(3)之间构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，其特征在于：所述第一支撑臂(7)通过转轴(9)与第二支撑臂(8)之间构成旋转结构，所述伸缩杆(10)与连接杆(11)之间构成可拆卸结构。

6.根据权利要求1所述的一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，其特征在于：所述定位器(12)与连接杆(11)之间构成旋转结构，所述固定件(13)与定位器(12)之间构成可拆卸结构。

7.根据权利要求1所述的一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接头(14)与固定件(13)之间构成可拆卸结构，所述伸缩杆(10)与第二支撑臂(8)之间构成可拆卸结构。