[实用新型]一种超薄潜入顶升式AGV搬运车顶升机构

权利要求书

1.一种超薄潜入顶升式AGV搬运车顶升机构，包括车本体(1)，其特征在于：所述车本体(1)顶端的中部设有主体杆(2)，所述主体杆(2)的正上方设有顶板(3)，所述顶板(3)位于车本体(1)的上方，所述顶板(3)以及主体杆(2)侧端的连接处设有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括外螺纹(5)，所述外螺纹(5)位于主体杆(2)侧边的外壁，且主体杆(2)侧边的外壁通过外螺纹(5)螺接有活动块(6)，所述活动块(6)的底部固定连接有限位臂(7)，所述限位臂(7)底端的外侧设有滑槽(8)，所述滑槽(8)开设于车本体(1)顶端的中部，所述活动块(6)的上方设有力臂(9)，所述力臂(9)底端的两侧均设有第一底块(10)，两组所述第一底块(10)的底部与活动块(6)的顶部固定连接，且两组第一底块(10)相对一端的连接处通过转动杆与力臂(9)底端的内腔活动套接，所述力臂(9)顶端的内腔活动套接有固定轴(11)，所述固定轴(11)位于顶板(3)侧边的下方，且固定轴(11)的两端均固定连接有第二底块(12)，两组所述第二底块(12)的顶部均与顶板(3)底部的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种超薄潜入顶升式AGV搬运车顶升机构，其特征在于：所述升降机构(4)设有两组，两组所述升降机构(4)分别在顶板(3)以及主体杆(2)连接处的两侧呈对称设置，两组所述外螺纹(5)的螺纹方向呈相对反向设置。

3.根据权利要求2所述的一种超薄潜入顶升式AGV搬运车顶升机构，其特征在于：所述主体杆(2)的两端均设有支承块(13)，两组所述支承块(13)相对一端的内腔分别通过轴承与主体杆(2)两端的外壁活动连接，且两组支承块(13)分别位于两组升降机构(4)底端相背离的一侧边，两组所述支承块(13)的底部均与车本体(1)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种超薄潜入顶升式AGV搬运车顶升机构，其特征在于：所述主体杆(2)中部的外壁固定套接有主动齿(14)，所述主动齿(14)位于外螺纹(5)的侧边，且主动齿(14)的侧端啮合有从动齿(15)，所述从动齿(15)的一侧边设有电机(16)，所述电机(16)位于主体杆(2)的一侧边，且电机(16)的驱动端通过转轴与从动齿(15)侧壁的中心固定连接，所述电机(16)外壳的底部通过底垫与车本体(1)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种超薄潜入顶升式AGV搬运车顶升机构，其特征在于：所述顶板(3)的顶部固定安装有侧框(17)，所述侧框(17)呈“U”字形框板体结构，且侧框(17)分布于顶板(3)顶部的三侧端。

6.根据权利要求5所述的一种超薄潜入顶升式AGV搬运车顶升机构，其特征在于：所述顶板(3)顶端的一侧开设有嵌入槽(18)，所述嵌入槽(18)位于侧框(17)开口端的一侧，且嵌入槽(18)的内侧设有内置块(19)，所述内置块(19)的底部固定连接有两组立杆(20)，两组所述立杆(20)的顶端均与顶板(3)侧端的内腔活动套接，且两组立杆(20)的底部均与车本体(1)的顶部固定连接。