[实用新型]一种工件兼容工装有效

专利信息
申请号: 202123354133.3 申请日: 2021-12-29
公开(公告)号: CN217620069U 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 严立兵;葛中雨;胡跃 申请(专利权)人: 卓弢机器人盐城有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00;B23Q3/06;B23Q7/00
代理公司: 盐城盈禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32428 代理人: 沈维建
地址: 224000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 工件 兼容 工装
【权利要求书】:

1.一种工件兼容工装,包括底板、两个托架和支撑架,两个托架对向设置于底座上端两侧,所述支撑架设置于两个托架之间,其特征在于:所述托架的上端设置有限位槽,所述支撑架的上端设置有角向定位槽;

所述支撑架的下端竖直设置有导柱,所述导柱的一端滑动连接于所述底板,导柱的另一端与所述支撑架相连,所述导柱的外周侧套设有弹簧,所述弹簧位于所述支撑架和底板之间。

2.如权利要求1所述的一种工件兼容工装,其特征在于:所述限位槽为V型槽。

3.如权利要求2所述的一种工件兼容工装,其特征在于:所述导柱为两组,所述支撑架的两侧各设置有第一定位孔,所述底板上设置有两组第二定位孔,两组导柱对应设置于两组第一定位孔和两组第二定位孔中。

4.如权利要求3所述的一种工件兼容工装,其特征在于:所述第二定位孔中设置有石墨铜套。

5.如权利要求4所述的一种工件兼容工装,其特征在于:所述导柱的底部固定有连接板,所述连接板上设置有螺纹孔,所述连接板与所述底板螺纹连接。

6.如权利要求2-5任一所述的一种工件兼容工装,其特征在于:还包括落料检测机构,所述落料检测机构包括检测杆、接近开关和用于使检测杆恢复初始位置的复位机构,所述接近开关设置于所述底板的底部;所述V型槽的槽底竖直设置有第三定位孔,所述底板上设置有第四定位孔,所述检测杆穿设于第三定位孔和第四定位孔中;检测杆下移时位于接近开关的感应区。

7.如权利要求6所述的一种工件兼容工装,其特征在于:所述复位机构包括复位弹簧,所述复位弹簧位于第三定位孔内,所述复位弹簧的一端连接于检测杆的中部,复位弹簧的另一端固定连接于底板。

8.如权利要求6所述的一种工件兼容工装,其特征在于:两个托架相背的一侧设置有侧限板,侧限板位于V型槽的底部后端。

9.如权利要求6所述的一种工件兼容工装,其特征在于:所述托架的底部设置有腰型孔所述底板上设置有连接孔,所述托架通过腰型孔和连接孔与底板螺纹连接。

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