[实用新型]一种机械零件生产加工用焊接机械手

说明书

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，且公开了一种机械零件生产加工用焊接机械手，包括安装座和固定焊枪，所述安装座的顶部设置有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端设置有连接臂，所述连接臂的内部设置有安装腔，所述固定焊枪位于连接臂的下方，所述固定焊枪的顶部设置有一端延伸至安装腔内部的连接块，所述安装腔的内部设置有一端延伸至连接块内部的控制组件，所述控制组件的右侧贯穿安装腔的内壁右侧并延伸至连接臂的右侧，所述控制组件的内部设置有延伸至其左右两侧并与连接块卡合的限位组件。该机械零件生产加工用焊接机械手，有效帮助使用者对焊接机械手的焊枪进行拆装维护或更换，提高了工作人员的维护效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种机械零件生产加工用焊接机械手。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛应用，而机械手是近年来发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器独特的特点，在国民经济各领域有着广阔的应用和发展前景。

在机械零件生产加工过程中需要使用焊接机械手对零件进行焊接加工，而现有焊接机械手的焊枪在安装时的结构较为复杂，不便于工作人员的后期维护与更换，故而提出一种机械零件生产加工用焊接机械手来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械零件生产加工用焊接机械手，具备了便于工作人员对焊接机械手进行拆装维护的优点，解决了在机械零件生产加工过程中需要使用焊接机械手对零件进行焊接加工，而现有焊接机械手的焊枪在安装时的结构较为复杂，不便于工作人员的后期维护与更换的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于工作人员对焊接机械手进行拆装维护的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零件生产加工用焊接机械手，包括安装座和固定焊枪，所述安装座的顶部设置有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端设置有连接臂，所述连接臂的内部设置有安装腔，所述固定焊枪位于连接臂的下方，所述固定焊枪的顶部设置有一端延伸至安装腔内部的连接块，所述安装腔的内部设置有一端延伸至连接块内部的控制组件，所述控制组件的右侧贯穿安装腔的内壁右侧并延伸至连接臂的右侧，所述控制组件的内部设置有延伸至其左右两侧并与连接块卡合的限位组件。

优选的，所述控制组件包括限位框，所述安装腔的内顶壁固定安装有一端延伸至连接块内部的限位框，所述限位框的内壁左侧转动连接有一端贯穿其内壁右侧并延伸至连接臂右侧的蜗杆，所述蜗杆的右侧固定安装有控制块，所述安装腔的内顶壁与限位框的内底壁之间转动连接有位于蜗杆后侧的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有位于蜗轮下方且与限位框内壁左右两侧滑动连接的螺纹板，所述螺纹板的底部固定安装有套在螺纹杆外侧的楔形块。

优选的，所述限位组件包括滑动板，所述限位框的内底壁滑动连接有位于螺纹杆左右两侧的滑动板，所述滑动板的顶部转动连接有与楔形块贴合的滑轮，两个所述滑动板的相背侧均固定安装有分别延伸至限位框左右两侧并与连接块卡合的限位杆，两个所述滑动板的相背侧均固定安装有与限位框内壁固定连接且套在限位杆外侧的复位弹簧。

优选的，所述限位框的内顶壁为开口状，所述安装腔的内壁右侧连通有开设在连接臂上且与蜗杆相适配的圆孔。

优选的，所述楔形块的内部开设有与螺纹杆相适配的通孔，所述通孔的孔内侧壁为光滑设计，所述楔形块的左右两侧均为倾斜设计。

优选的，所述连接块的内部开设有与限位框相适配的凹槽，所述凹槽的内壁左右两侧均连通有开设在连接块上且与限位杆相适配的限位槽，所述限位框的内壁左右两侧均开设有与限位杆相适配的限位孔。

(三)有益效果