[实用新型]一种具有锁止功能的驱动装置

权利要求书

1.一种具有锁止功能的驱动装置，其特征在于：包括驱动电机、连接在驱动电机输出轴上的离合器，所述离合器包括壳体、蜗杆、蜗轮、拨爪、星轮、外环，所述星轮可转动的设置在壳体上，所述星轮可驱动传动装置，所述外环套设在星轮外侧且固定在壳体上，所述星轮的周面上设置有锁止面，所述锁止面和外环内壁之间设置有弹性块以及位于弹性块两侧的滚柱，所述滚柱可抵在锁止面和外环内壁之间，所述拨爪可绕星轮轴心转动并可拨动滚柱，所述蜗轮和所述拨爪同轴连接，所述蜗杆和驱动电机的输出轴同轴连接且和蜗轮啮合。

2.根据权利要求1所述的具有锁止功能的驱动装置，其特征在于：所述传动装置包括联轴器、丝杆、滑动螺母、螺母座，所述星轮和所述丝杆通过联轴器同轴连接，所述滑动螺母螺纹连接在丝杆上，所述滑动螺母设置在螺母座内，所述螺母座固定在托盘下端。

3.根据权利要求2所述的具有锁止功能的驱动装置，其特征在于：所述星轮两侧的轴心处均固定有连接轴，其中一个连接轴和联轴器同轴连接，另一个连接轴贯穿所述拨爪和蜗轮且端部连接有轴承，所述轴承安装在壳体上。

4.根据权利要求1所述的具有锁止功能的驱动装置，其特征在于：锁止面的两端设有棱边，所述棱边和外环之间的最小间隙小于滚柱的直径。

5.根据权利要求4所述的具有锁止功能的驱动装置，其特征在于：所述锁止面的中部设有内凹部。

6.根据权利要求5所述的具有锁止功能的驱动装置，其特征在于：所述锁止面的棱边和内凹部之间设置有弧形过渡部。

7.根据权利要求1所述的具有锁止功能的驱动装置，其特征在于：所述拨爪朝向蜗轮的侧面上设置有圆形凸台以及圆形凸台周向上的多个联动块，所述蜗轮上开设有与圆形凸台以及联动块配合的凹槽。