[实用新型]刹车控制器

权利要求书

1.刹车控制器，其特征在于，包括主控单元，所述主控单元连接有距离传感器、测速传感器、霍尔传感器以及PWM驱动模块，所述霍尔传感器安装于无刷直流电机内部，所述距离传感器、所述测速传感器安装于电动车车身，所述PWM驱动模块与所述无刷直流电机连接。

2.根据权利要求1所述的刹车控制器，其特征在于，PWM驱动模块包括锯齿波生成模块、PWM调速信号生成模块，所述锯齿波生成模块与所述PWM调速信号生产模块连接，所述PWM调速信号生成模块接收所述锯齿波生产模块的信号生成占空比可调的PWM调速信号。

3.根据权利要求1所述的刹车控制器，其特征在于，所述距离传感器和所述测速传感器设置于电动车车身的前端或左侧或右侧。

4.根据权利要求1所述的刹车控制器，其特征在于，包括DC-DC转换器，所述DC-DC转换器输入端连接有电动车电池，所述DC-DC转换器输出端连接有主控单元、PWM驱动模块。

5.根据权利要求1或4所述的刹车控制器，其特征在于，所述主控单元为单片机。

6.根据权利要求1所述的刹车控制器，其特征在于，所述主控单元与电动车刹车模块连接。

7.根据权利要求1所述的刹车控制器，其特征在于，所述距离传感器为超声波传感器或激光传感器。