[实用新型]样品管分拣机及其分拣装置

权利要求书

1.样品管分拣机，用于分拣一样品管，其特征在于，包括：

一识别装置，其中所述识别装置用于识别所述样品管；和

一分拣装置，其中所述分拣装置包括一传送部和一分拣部，所述分拣部进一步包括一分拣电机和被可驱动地安装于所述分拣电机的一分拣元件，所述分拣元件被保持邻近所述传送部的位置，其中在所述传送部传送所述样品管时，根据所述识别装置的识别结果，所述分拣电机驱动所述分拣元件分拣所述样品管。

2.根据权利要求1所述的样品管分拣机，其特征在于，所述分拣元件被保持在所述传送部的上方，所述分拣电机能够驱动所述分拣元件转动而选择性地向所述传送部的不同侧方拨落所述样品管或者向所述传送部的同一个侧方的不同位置拨落所述样品管，以分拣所述样品管。

3.根据权利要求1所述的样品管分拣机，其特征在于，所述分拣元件被保持在所述传送部的侧部，所述分拣电机能够驱动所述分拣元件朝向所述传送部的方向运动或伸缩，以自所述传送部推落所述样品管而分拣所述样品管。

4.根据权利要求1所述的样品管分拣机，其特征在于，所述传送部包括一传送电机、一传送主动轮、一传送从动轮以及一传送履带，所述传送主动轮被可驱动地安装于所述传送电机的输出轴，所述传送从动轮和所述主动轮被相邻地布置，所述传送履带被套装于所述传送主动轮和所述传送从动轮，其中所述分拣元件被保持在所述传送履带的履带面的上方。

5.根据权利要求4所述的样品管分拣机，其特征在于，所述分拣装置进一步包括一第一收集管道和一第二收集管道，其中所述第一收集管道的进口端被设置于所述传送履带的一侧，并且所述第一收集管道的进口的位置低于所述传送履带的履带面的位置，其中所述第二收集管道的进口端被设置于所述传送履带的另一侧，并且所述第二收集管道的进口的位置低于所述传送履带的履带面的位置。

6.根据权利要求5所述的样品管分拣机，其特征在于，所述分拣装置进一步包括一第三收集管道和一换道部，其中所述第三收集管道的进口端和所述第二收集管道的进口端相邻，其中所述换道部包括一换道电机和被可驱动地安装于所述换道电机的输出轴的一换道片，所述换道片选择性地遮挡所述第二收集管道的进口和所述第三收集管道的进口中的一个。

7.根据权利要求4所述的样品管分拣机，其特征在于，所述分拣装置进一步包括一第一收集管道、一第二收集管道、一第三收集管道以及一换道部，所述第一收集管道的进口端和所述第二收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的外侧，所述第三收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的内侧，其中所述换道部包括一换道电机和被可驱动地安装于所述换道电机的输出轴的一换道片，所述换道片选择性地遮挡所述第一收集管道的进口和所述第二收集管道的进口中的一个。

8.根据权利要求4所述的样品管分拣机，其特征在于，所述分拣装置进一步包括一第一收集管道、一第二收集管道、一第三收集管道、一第四收集管道以及两换道部，所述第一收集管道的进口端和所述第二收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的外侧，所述第三收集管道的进口端和所述第四收集管道的进口端被邻近地设置于所述传送部的内侧，其中每个所述换道部分别包括一换道电机和被可驱动地安装于所述换道电机的输出轴的一换道片，一个所述换道部的所述换道片选择性地遮挡所述第一收集管道的进口和所述第二收集管道的进口中的一个，另一个所述换道部的所述换道片选择性地遮挡所述第三收集管道的进口和所述第四收集管道的进口中的一个。

9.根据权利要求1至8中任一所述的样品管分拣机，其特征在于，所述识别装置包括一承载部、一传出部、一识别部以及一移动部，所述识别部被设置于所述承载部的上方，以用于识别被所述承载部承载的所述样品管，所述移动部被设置为自所述承载部移动所述样品管至所述传出部。

10.根据权利要求9所述的样品管分拣机，其特征在于，所述分拣装置的所述传出部的进料端邻近所述识别装置的所述传出部的出料端。