[实用新型]一种精密旋转带缓冲吸料机构

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种精密旋转带缓冲吸料机构，包括箱体，箱体的上端固定连接有步进电机，箱体的上端开设有安装孔，安装孔内设置有旋转轴套和缓冲吸杆，缓冲吸杆贯穿旋转轴套的上下两端并向两侧延伸，缓冲吸杆的下端滑动连接有弹性吸头，旋转轴套的圆周表面固定连接有旋转轴锁紧块，旋转轴套上设置有传动组件，传动组件用于带动旋转轴套转动；实现缓冲吸杆能够360度旋转，对比现有不能360度旋转，可以提高加工效率，利用弹簧的弹性，限制弹性吸头的缓冲高度，达到提高加工精度和稳定性的效果，且装置体积小，适合小空间的无尘车间环境下使用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种精密旋转带缓冲吸料机构。

背景技术

随着金属的应该更加广泛，焊接技术也随之产生，焊接技术自动化也在慢慢发展，焊接自动化是指在没有人直接参与的情况下，采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行，通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的技术措施，焊接自动化设备也在跟着发展，在目前的自动化焊机生产线中，为了实现自动化操作，需要设置对焊接模具进行自动吸附转移的装置，来提升作业效率。

目前市面上使用的精密旋转机构是用电机带动中空旋转平台，空间占用大，负载比较重，由于气管连接的原因很难实现360度旋转，为此我们提出一种精密旋转带缓冲吸料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密旋转带缓冲吸料机构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种精密旋转带缓冲吸料机构，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有步进电机，所述箱体的上端开设有安装孔，所述安装孔内设置有旋转轴套和缓冲吸杆，所述缓冲吸杆贯穿旋转轴套的上下两端并向两侧延伸，所述缓冲吸杆的下端滑动连接有弹性吸头，所述旋转轴套的圆周表面固定连接有旋转轴锁紧块，所述旋转轴套上设置有传动组件，所述传动组件用于带动旋转轴套转动，所述弹性吸头和旋转轴锁紧块之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于限制弹性吸头的缓冲高度；工作时，箱体通电工作时带动主动同步轮转动，主动同步轮带动同步皮带移动，同步皮带带动从动同步轮同步转动，从动同步轮带动旋转轴套转动，旋转轴套带动旋转轴锁紧块转动，旋转轴锁紧块带动止转销钉同时转动，止转销钉带动缓冲限位块同步转动，缓冲限位块实现缓冲吸杆能够360度旋转，对比现有不能360度旋转，可以提高加工效率，弹性吸头吸料时会小幅度上下滑动，第二定位孔可以在缓冲吸杆上小距离调节高度，弹簧设置于缓冲限位块和旋转轴锁紧块之间，利用弹簧的弹性，限制弹性吸头的缓冲高度，达到提高加工精度和稳定性的效果。

优选的，所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮和同步皮带，所述主动同步轮固定连接于步进电机的输出端，所述从动同步轮固定连接于旋转轴套的圆周表面，所述同步皮带传动连接于主动同步轮和从动同步轮之间；工作时，通过步进电机的输出端带动主动同步轮转动，主动同步轮带动同步皮带移动，同步皮带带动从动同步轮同步转动，达到驱动旋转轴套转动的目的，同步皮带的内部齿槽设计，增加与主动同步轮和从动同步轮接触时摩擦力，保持主动同步轮和从动同步轮同步转动。

优选的，所述安装孔内安装有两个轴承，所述旋转轴套转动连接于两个轴承之间，且从动同步轮位于两个轴承之间；工作时，轴承分别安装于箱体的上下两侧，减小旋转轴套转动时摩擦力，旋转轴套能够顺畅的转动，旋转轴套的两端分别贯穿两个轴承相远离的一侧。