[实用新型]一种砂纸自动更换站

说明书

本实用新型公开了砂纸自动更换技术领域的一种砂纸自动更换站，包括基座；换砂纸上料机构，所述换砂纸上料机构包括嵌设在基座顶部开设的盲孔中的上料承接件，所述基座顶部对应上料承接件的两侧对称设置固定组件。本实用新型设置有多组限位柱对砂纸进行限位，并且在限位柱的外壁等间距设置分隔件，通过分隔件中的分隔板托起砂纸，使得多组砂纸相互分隔开，以避免其在配合外界设备进行换纸时不会相互干涉，同时通过驱动伸缩装置一使得底盘向上，使得不同位置处的分隔件对应电磁铁，进而可使得分隔板向外侧移动不在进行阻挡，以便外界设备进行换料。

技术领域

本实用新型涉及砂纸自动更换技术领域，具体为一种砂纸自动更换站。

背景技术

机器人自动化打磨应用越来越广范，可以显著提高生产效率；打磨过程中需要经常更换砂纸，现有大多通过砂纸自动更换站与其配合实现砂纸的更换。

传统的砂纸自动更换站大多是将砂纸堆叠放置在砂纸托盘机构内，处于砂纸托盘机构内的砂纸相互接触，这导致在进行更换新的砂纸后会带出其下方的砂纸使其脱离砂纸托盘机构，影响了后续的砂纸更换作业，所以传统的大多在放置砂纸至砂纸托盘机构上时，会在相邻两组砂纸之间放置隔片，该种方式则大大提高人工劳动强度，降低工作效率。为此，我们提出一种砂纸自动更换站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂纸自动更换站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂纸自动更换站，包括，

基座；

换砂纸上料机构，所述换砂纸上料机构包括嵌设在基座顶部开设的盲孔中的上料承接件，所述基座顶部对应上料承接件的两侧对称设置固定组件。

优选的，所述上料承接件包括底盘，所述底盘的底部设置伸缩装置一，所述底盘的顶部环形阵列设置多组限位柱，且多组限位柱的外壁顶部共同活动套设顶盘。

优选的，所述限位柱的外壁从上至下线性阵列等距设置有多组分隔件，所述基座顶部且活动套设在顶盘外侧的位置设置限位筒，且限位筒的内壁对应限位柱的位置设置电磁铁。

优选的，所述分隔件包括开设在限位柱上的阶梯口，所述阶梯口中内侧活动设置相适配的分隔板，所述分隔板的外侧设置有活动块，所述活动块的另一侧嵌设有与电磁块配合的永磁块，所述活动块通过顶部和底部的滑块与阶梯口内壁的滑槽配合，且滑块的一侧通过弹性件与滑槽外侧内壁连接。

优选的，所述固定组件包括通过T形滑槽滑动设置的T形滑块，T形滑块的外侧通过弹簧与T形滑槽外侧内壁连接，所述T形滑块的另一侧设置卡柱，且卡柱另一端卡入顶盘侧壁的卡孔内。

优选的，所述伸缩装置一的顶部通过设置磁性件与底盘底部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有多组限位柱对砂纸进行限位，并且在限位柱的外壁等间距设置分隔件，通过分隔件中的分隔板托起砂纸，使得多组砂纸相互分隔开，以避免其在配合外界设备进行换纸时不会相互干涉，同时通过驱动伸缩装置一使得底盘向上，使得不同位置处的分隔件对应电磁铁，进而可使得分隔板向外侧移动不在进行阻挡，以便外界设备进行换料，且该上料承接件通过固定组件固定在基座上，通过向外侧拨动T形滑块，使得卡柱脱离卡孔，即可将其从基座上拆卸出实现维护或添加砂纸的作业。

附图说明

图1为本实用新型一种砂纸自动更换站结构示意图；

图2为本实用新型一种砂纸自动更换站中换砂纸上料机构结构示意图；

图3为本实用新型一种砂纸自动更换站中上料承接件结构示意图；

图4为本实用新型一种砂纸自动更换站中分隔件结构剖视图。