[实用新型]一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机

权利要求书

1.一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，包括胶条上料输送机构，与胶条上料输送机构连接的送料导轨，设置在送料导轨一侧的胶条标识检测机构，设置在送料导轨另一侧的胶条位置调整机构，与所述送料导轨连接的胶条装配送料导轨，设置在胶条装配送料导轨两侧的螺丝批头供给机构以及螺丝批头压装机构。

2.根据权利要求1所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述胶条上料输送机构包括胶条自动上料机以及设置在胶条自动上料机一侧的胶条供料振动盘，胶条供料振动盘的输出端口与所述送料导轨的端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述送料导轨与所述胶条装配送料导轨的衔接处设有胶条检测导轨，胶条检测导轨的侧面带有检测口，所述胶条标识检测机构位于所述检测口的一侧，所述胶条位置调整机构位于所述检测口的上方，所述胶条装配送料导轨安装在工作台上。

4.根据权利要求3所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述胶条标识检测机构包括固定在所述工作台上的第一安装座，设置在第一安装座上的第一工业相机，设置在第一工业相机一侧的第一拍摄光源，所述第一工业相机的端头朝向所述检测口。

5.根据权利要求4所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述胶条位置调整机构包括固定在所述工作台上的第二安装座，设置在第二安装座上的调整升降气缸，与调整升降气缸连接的升降板，安装在升降板上的调整旋转气缸，与调整旋转气缸连接的夹紧气缸以及与夹紧气缸连接的夹爪，夹爪位于所述胶条检测导轨的上方。

6.根据权利要求4所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述螺丝批头供给机构包括固定在所述工作台上的第三安装座，设置在第三安装座上的螺丝批头振动盘，与螺丝批头振动盘输出端连接的螺丝批头供给轨道以及设置在螺丝批头供给轨道端部的螺丝批头下料管，螺丝批头下料管的内部中空且两端开口，螺丝批头下料管的一端朝向所述螺丝批头供给轨道的端部，螺丝批头下料管的另一端朝向所述胶条装配送料导轨的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述螺丝批头压装机构包括固定在所述工作台上的第四安装座，滑动设置在所述第四安装座上的螺丝批头接料块，与螺丝批头接料块侧面连接的推动气缸以及设置在所述螺丝批头接料块上方的压装气缸，所述螺丝批头接料块上设有与所述螺丝批头下料管端口对应的接料口，所述压装气缸的气缸杆端部位于所述接料口的上方并与接料口对应，接料口位于所述胶条装配送料导轨的正上方。

8.根据权利要求6所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述螺丝批头压装机构与所述螺丝批头供给机构一一对应，所述胶条装配送料导轨两侧的螺丝批头压装机构、螺丝批头供给机构数量为多个。

9.根据权利要求6所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述胶条装配送料导轨的端部设有下料传送带，胶条装配送料导轨靠近下料传送带端部的侧面设有成品检测机构和次品剔除机构；

所述成品检测机构包括设置在所述工作台上的第五安装座，设置在第五安装座上的第二工业相机，设置在第二工业相机一侧的第二拍摄光源，所述第二工业相机的端头朝向所述胶条装配送料导轨。

10.根据权利要求9所述的一种胶条座轨道式螺丝批头全自动装配机,其特征在于，所述次品剔除机构包括安装在所述工作台上的第六安装座，设置在第六安装座上的剔除气缸，剔除气缸的输出端朝向所述胶条装配送料导轨。