[实用新型]一种马达

权利要求书

1.一种马达，其特征在于，包括：

输出轴(3)；

转子构件(5)，与所述输出轴(3)固定连接，适于带动所述输出轴(3)转动；所述转子构件(5)所在平面与所述输出轴(3)的轴线相垂直，所述转子构件(5)沿其长度方向的第一端设置有第一磁极组件(531)，第二端设置有第二磁极组件(532)；

定子构件(4)，包括与所述第一磁极组件(531)对应设置的第一铁芯(431)，以及与所述第二磁极组件(532)对应设置的第二铁芯(432)；所述第一铁芯(431)外侧缠绕有第一绕组(451)，所述第二铁芯(432)外侧缠绕有第二绕组(452)，所述第一绕组(451)与所述第二绕组(452)串联连接，并适于与外部电源电连接；

所述第一磁极组件(531)包括极性相反的第一磁体(521)与第二磁体(522)，所述第二磁极组件(532)包括极性相反的第三磁体(523)与第四磁体(524)。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述定子构件(4)还包括：与所述第一磁极组件(531)对应设置的第三铁芯(433)，以及与所述第二磁极组件对应设置的第四铁芯(434)；所述第三铁芯(433)外侧缠绕有第三绕组(453)，所述第四铁芯(434)外侧缠绕有第四绕组(454)，所述第三绕组(453)与所述第四绕组(454)串联连接；

所述第一铁芯(431)与所述第二铁芯(432)设置于所述转子构件(5)沿所述输出轴(3)的轴线方向的第一侧；所述第三铁芯(433)与所述第四铁芯(434)设置于所述转子构件(5)沿所述输出轴(3)的轴线方向的第二侧。

3.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一绕组(451)、所述第二绕组(452)、所述第三绕组(453)与所述第四绕组(454)串联连接；在线圈通电状态下，所述第一铁芯(431)与所述第三铁芯(433)的磁场方向相同，所述第二铁芯(432)与所述第四铁芯(434)的磁场方向相同。

4.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述第一铁芯(431)、第二铁芯(432)、第三铁芯(433)与所述第四铁芯(434)中的至少一个上设置有铁芯凹槽(4312)，所述铁芯凹槽(4312)设置于铁芯靠近磁极组件的一端，且所述铁芯凹槽(4312)将所述铁芯分隔为第一磁吸端(4313)和第二磁吸端(4314)；

在线圈未通电状态下，所述第一磁吸端(4313)和所述第二磁吸端(4314)适于分别与极性相反的两个磁体对应吸合连接。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述铁芯凹槽(4312)以轴线L3为对称轴对称分布。

6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述转子构件(5)包括转子架(51)，所述转子架(51)沿长度方向以对称轴L1为分界线，所述第一磁极组件(531)与所述第二磁极组件(532)对称设置于对称轴L1的两端；

所述转子架(51)沿宽度方向以对称轴L2为分界线，所述第一磁体(521)与所述第二磁体(522)对称设置于对称轴L2的两端，同时，所述第三磁体(523)与所述第四磁体(524)对称设置于对称轴L2的两端；

所述对称轴L1与所述对称轴L2均平行于所述转子构件(5)所在平面设置且相互垂直，所述输出轴(3)的轴线穿过所述对称轴L1与所述对称轴L2的交点。

7.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述铁芯与第一磁极组件(531)或所述第二磁极组件(532)间隔设置。

8.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述输出轴(3)输出端连接于受其驱动的部件，所述输出轴(3)的另一端固定在转子架(51)的轴孔内。

9.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述定子构件(4)外围设置有支柱(44)，支柱(44)上具有限位槽(4441)，转子架(51)两侧具有与限位槽(4441)对应的一定高度的转子凸台(511)，适于限制转子架(51)的摆动行程。

10.根据权利要求1或4所述的马达，其特征在于，转子架(51)的安装槽(512)内壁设置有凸起(5121)，适于卡抱磁体。