[实用新型]一种镶件的运输装置

说明书

本实用新型公开了一种镶件的运输装置，用于将所述镶件运输至目标空间内，包括：输送组件，其包括输送杆和输送架，所述输送杆可相对于所述输送架转动和滑动，所述输送杆相对于所述输送架转动以抓取或释放所述镶件，所述输送杆相对于所述输送架滑动以伸入或滑出所述目标空间。本申请中，通过输送杆的转动实现对镶件的夹持或释放，由于输送杆的转动不会增加其在目标空间内所占用的空间，使其能够在狭小的目标空间中释放镶件，释放镶件后输送杆可滑出目标空间。

技术领域

本实用新型涉及机械部件的输送技术领域，尤其涉及一种镶件的运输装置。

背景技术

在一些机械零部件的组装过程中，通常有镶件需要被精确固定在目标工件的内部的特定位置，通常都是通过夹持工具将镶件送至目标工件的内部，而后进行定位和固定，最后夹持工具释放镶件并退出目标工件的内部。

然而，常规的夹持工具通过两个夹持壁的张开和靠拢实现对镶件的释放和夹持。针对于目标工件内的空间较为狭小的情况，如中空管件等目标工件，其管件内不具有容许夹持壁张开的空间，导致平常的夹持工具无法在管件内释放镶件，也就导致夹持工具难以退出管件；同时，由于管件内空间狭小，其镶件在管件内的定位也较为困难。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种镶件的运输装置，用于解决现有技术中镶件在狭小空间中的运输和定位困难等问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种镶件的运输装置，用于将所述镶件运输至目标空间内，包括：

输送组件，其包括输送杆和输送架，所述输送杆可相对于所述输送架转动和滑动，所述输送杆相对于所述输送架转动以抓取或释放所述镶件，所述输送杆相对于所述输送架滑动以伸入或滑出所述目标空间。

进一步地，所述镶件具有第一夹持部，所述输送杆设有第二夹持部，所述输送杆相对于所述输送架转动以使所述第二夹持部卡接于所述第一夹持部，或使所述第一夹持部释放所述第二夹持部。

进一步地，所述第一夹持部开设有凹槽，所述凹槽具有第一截面和第二截面，所述第二截面处于所述第一截面靠近所述凹槽的底面一侧，且所述第一截面的宽度小于所述第二截面的宽度；

所述第二夹持部具有最小宽度和最大宽度，所述最小宽度小于所述第一截面的宽度，所述最大宽度大于所述第一截面的宽度。

进一步地，所述最大宽度小于所述第二截面的宽度。

进一步地，所述凹槽的两个侧面远离所述凹槽的底面的一端分别向内弯折形成一钩部，两个所述钩部之间的距离小于两个侧面的距离。

进一步地，所述第二夹持部的截面呈长方体设置。

进一步地，还包括：

第一定位组件，与所述输送组件相接并用于定位所述镶件的初始位置；

第二定位组件，设置在所述输送组件上并用于调节所述输送杆相对于所述输送架滑动的最大距离。

进一步地，所述第一定位组件包括：承接台，所述承接台上设置有定位件，所述定位件可相对于所述承接台滑动；

所述镶件可活动的安装在所述承接台上，所述镶件上具有定位部，所述定位件相对于所述承接台滑动以伸入或滑出所述定位部，所述定位件滑入所述定位部以限制所述镶件相对于所述承接台活动。

进一步地，还包括，压紧块，其设置在所述镶件远离所述承接台的一侧，所述压紧块朝向或远离所述镶件运动以压紧或释放所述镶件。

进一步地，所述第二定位组件包括：第一定位块，设置在所述输送组件上；第二定位块，设置在所述承接台上；所述第一定位块与所述第二定位块相抵以限制所述输送杆沿朝向所述目标空间方向的滑动。