[实用新型]一种自动泊车及车位识别系统

权利要求书

1.一种自动泊车及车位识别系统，其特征在于，包括：

指令获取模块：用于获取发出的自动泊车指令并执行；

数据获取模块：与所述指令获取模块连接，用于获取车辆周围的环境信息；

车位识别模块：与所述数据获取模块连接，用于对停车空位进行车位空间识别，确定有效可泊车位，所述有效可泊车位为垂直车位或斜列车位；

车位确定模块：与所述车位识别模块连接，对所述有效可泊车位进行空间调整，确定最终用于自动泊车的车位空间；

所述车位确定模块包括存储器，所述存储器用于实时获取车辆的方向角信息和速度信息并存储，根据所述车辆的方向角信息和速度信息实时更新障碍车辆及障碍物位置信息；所述存储器还与泊车控制器连接，所述泊车控制器根据所述存储器中更新的车辆及障碍物的位置信息，判断车位内的障碍物是否已移出车位，若判断结果为是，则确定该车位为自动泊车的车位空间。

2.根据权利要求1所述的自动泊车及车位识别系统，其特征在于,所述指令获取模块为车载TBOX通讯设备，所述自动泊车指令通过电子钥匙发出，所述电子钥匙与所述车载TBOX通讯设备通过短程通信方式连接。

3.根据权利要求1所述的自动泊车及车位识别系统，其特征在于,所述数据获取模块包括：环视摄像头，所述环视摄像头分别置于所述车辆的前后左右四个方位，通过所述环视摄像头全面获取所述车辆周围的环境信息及障碍物信息，其中所述障碍物信息包括障碍物类型、车辆与障碍物的距离以及障碍物的位置。

4.根据权利要求1所述的自动泊车及车位识别系统，其特征在于,所述车位识别模块包括超声波传感器，所述超声波传感器与所述数据获取模块连接，所述超声波传感器用于识别车位空间的空间参数；所述空间参数包括车位空间宽度及车位空间深度；

其中，所述超声波传感器包括左前超声波传感器、右前超声波传感器、左侧超声波传感器、右侧超声波传感器、左后超声波传感器、右后超声波传感器。

5.根据权利要求4所述的自动泊车及车位识别系统，其特征在于,所述车位识别模块包括信息处理单元，所述信息处理单元与所述数据获取模块连接，所述信息处理单元为中央处理器，用于根据所述车辆周围的环境信息确定车位特征，所述车位特征包括车位与车辆的距离和车位尺寸。

6.根据权利要求5所述的自动泊车及车位识别系统，其特征在于，所述车位识别模块还包括角度识别单元，所述角度识别单元为角度检测传感器，所述角度检测传感器采用LOGJD系列角度检测传感器。

7.根据权利要求6所述的自动泊车及车位识别系统，其特征在于，所述角度识别单元与控制器连接，所述控制器为无线PLC控制器，所述控制器与车辆的方向盘无线连接，通过控制方向盘对车辆位置进行调整。