[实用新型]气凝胶基材装载工装的抓取装置

说明书

本实用新型公开了气凝胶基材装载工装的抓取装置，包括：吊装管，在吊装管的下端上固定有吊装座,吊装座的顶部向上穿过吊装管下端插入至吊装管中，在吊装座的底部上固定有环形座，在吊装座中设有空腔和竖杆，空腔与环形座内圆上下相通，竖杆竖直穿设于吊装座中，竖杆的顶部向上穿过吊装座顶部插入至吊装管中，竖杆的底部位于空腔中，在竖杆插入吊装管的杆身上设有限位块和第一感应块，在竖杆的底部上设有弹簧座，在弹簧座和吊装座之间的竖杆上套装有复位弹簧，在环形座上至少穿设有三个吊装舌，在吊装座上设置有吊装舌驱动机构，在吊装管上穿设有第一上接近开关。所述的抓取装置能快速抓取、可靠吊装气凝胶基材装载工装。

技术领域

本实用新型涉及气凝胶生产设备领域，具体涉及气凝胶基材装载工装的抓取装置。

背景技术

气凝胶基材需要经过多道工序处理后才能被加工成为气凝胶，为了提高加工效率，气凝胶基材通常会成卷着进行处理，气凝胶基材被卷于装载工装上后，通常通过吊钩将卷有气凝胶基材的装载工装吊起，然后吊运放入至工艺罐中进行工序处理，吊钩需要人工调整后才能钩住气凝胶基材装载工装，所以通过吊钩吊运气凝胶基材装载工装的吊装效率较低，并且在吊装过程中，吊钩容易脱钩，使得气凝胶基材装载工装无法被可靠吊装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能快速抓取、可靠吊装气凝胶基材装载工装的气凝胶基材装载工装的抓取装置。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：气凝胶基材装载工装的抓取装置，其特征在于：包括：竖直布置的吊装管，吊装管的上端用于与提升装置相固定，在吊装管的下端上固定有一个吊装座,吊装座的顶部向上穿过吊装管下端插入至吊装管中，在吊装座的底部上固定有一个环形座，在吊装座中设置有一个空腔和一根竖杆，空腔底部敞开，空腔与环形座内圆上下相通，竖杆竖直穿设于吊装座中，竖杆的顶部向上穿过吊装座顶部插入至吊装管中，竖杆的底部位于空腔中，在竖杆插入吊装管的杆身上设置有一个限位块和一个位于限位块上方的第一感应块，限位块能通过与吊装座顶部相抵靠而阻止竖杆下落，在竖杆的底部上设置有一个弹簧座，在弹簧座和吊装座之间的竖杆上套装有一个复位弹簧，复位弹簧的两端分别与弹簧座和吊装座相抵靠，使得复位弹簧能向下按压竖杆，直至限位块与吊装座顶部相抵靠，在环形座上沿着环形座径向至少穿设有三个绕着环形座中心布置的吊装舌，各个吊装舌能穿过环形座内圈壁而伸至环形座内圆中，在吊装座上设置有用于驱动各个吊装舌同步伸入环形座内圆中或者同步缩回环形座中的吊装舌驱动机构，在吊装管上穿设有一个第一上接近开关，竖杆上的第一感应块在竖杆向上移动后能触发第一上接近开关，提升装置通过吊装管驱动吊装座下移来抓取位于其下方的气凝胶基材装载工装时，气凝胶基材装载工装的吊装头能向上穿过环形座内圆而伸入至吊装座空腔中，然后吊装头能克服复位弹簧弹力和竖杆重力而向上推移竖杆，当竖杆向上移动至第一感应块能触发第一上接近开关的位置上时，各个吊装舌能在吊装舌驱动机构的驱动下同步插入环形座内圆中、然后同步插入至吊装头侧壁上的环形凹槽中，此时提升装置驱动吊装管带着吊装座上移后能通过各个吊装舌吊起气凝胶基材装载工装。

进一步的，前述的气凝胶基材装载工装的抓取装置，其中：在吊装管上还穿设有一个低于第一上接近开关的第一下接近开关， 吊装座上移吊起气凝胶基材装载工装时，气凝胶基材装载工装会因为吊装舌和环形凹槽之间存在上下间隙而相对吊装座向下移动，直至吊装头搁置各个吊装舌上，此时第一感应块会随着竖杆一起下降至能触发第一下接近开关的位置上。设置第一下接近开关是为了确认气凝胶基材装载工装被吊起，如果气凝胶基材装载工装未被吊起，那么竖杆就会下落至限位块与吊装座顶部相抵靠的位置上，此时第一下接近开关就不会被第一感应块触发。