[实用新型]一种稳定性强的水分仪用机械手

权利要求书

1.一种稳定性强的水分仪用机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一端固定连接有圆盘（14），底座（1）的另一端转动连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）的一端转动连接有固定座（3），所述固定座（3）固定连接在支撑盘（4）的底部边缘，所述支撑盘（4）的顶部转动连接有转动盘（5），所述转动盘（5）的顶部固定连接有转动座（6），所述转动座（6）上转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）的一端固定连接有握把（8），所述握把（8）的一侧内壁滑动连接有拉动组件（10），所述拉动组件（10）的一端固定连接有拉杆（9）；

所述转动杆（7）的另一端转动连接有转动部（11），所述转动部（11）远离转动杆（7）的一端两侧分别转动连接有夹持臂（13）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的水分仪用机械手，其特征在于：所述伸缩杆（2）的一端侧壁开设有螺栓孔（22），所述伸缩杆（2）与固定座（3）转动连接处设有锁紧槽（21）。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的水分仪用机械手，其特征在于：所述转动部（11）与转动杆（7）转动连接处转动安装有锁紧销（12）。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性强的水分仪用机械手，其特征在于：所述转动杆（7）的内部中空设有圆柱形空腔。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性强的水分仪用机械手，其特征在于：所述转动部（11）的内部中空设有空腔（111），所述拉动组件（10）包括拉绳（101），所述拉绳（101）滑动安装在转动杆（7）的空腔内并且一端固定连接拉杆（9），所述拉绳（101）的另一端滑动穿入空腔（111）内并且固定连接有双面齿条（102），所述双面齿条（102）的两侧固定连接有限位滑块（103），所述限位滑块（103）滑动连接在滑槽（104）内，所述滑槽（104）内凹设在空腔（111）内壁，所述双面齿条（102）远离拉绳（101）的一端固定连接有拉簧（105）的一端，所述拉簧（105）的另一端固定连接在空腔（111）的一侧内壁。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性强的水分仪用机械手，其特征在于：所述夹持臂（13）的一端转动连接有转轴（132），所述转轴（132）转动安装在空腔（111）内，所述夹持臂（13）的一端侧壁固定连接有扇形齿轮（131），所述扇形齿轮（131）啮合连接双面齿条（102）。