[实用新型]一种转子磁钢内嵌的伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种转子磁钢内嵌的伺服电机，属于伺服电机技术领域，包括底座，所述底座的上端设置有外壳，所述外壳的内部设置有定子，所述外壳的上端设置有接线口，所述外壳的侧边设置有减震缓冲组件；所述减震缓冲组件包括固定板、缓冲弹簧、螺母和螺杆，其中，所述定子的表面设置有固定板，所述固定板的侧边设置有螺杆，本实用新型通过设置了减震缓冲组件，该组件可以直接作用于伺服电机的定子和转子处，通过填充海绵的设置，可以抵消一部分伺服电机转子处的震动，通过缓冲弹簧配合螺杆对定子进行固定，可以避免将定子损伤，同时转子在转动时带动定子共振的力可以得到缓冲，从而提升伺服电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于伺服电机技术领域，具体涉及一种转子磁钢内嵌的伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

中国专利申请号为201821465718.8公开了一种转子磁钢内嵌的伺服电机，其设置的伺服电机仅仅通过在底座处设置弹簧用来对伺服电机进行减震，但是伺服电机主要产生震动的位置是在定子、转子和转轴处，该处长时间的震动会影响电机的使用寿命；其设置的接线口使裸露在外的，长时间的使用灰尘会进入接线口的内部，从而影响伺服电机接线的灵敏度。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种转子磁钢内嵌的伺服电机，具有伺服电机减震缓冲效果更好以及接线口处带防尘功能的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转子磁钢内嵌的伺服电机，包括底座，所述底座的上端设置有外壳，所述外壳的内部设置有定子，所述外壳的上端设置有接线口，所述外壳的侧边设置有减震缓冲组件；所述减震缓冲组件包括固定板、缓冲弹簧、螺母和螺杆，其中，所述定子的表面设置有固定板，所述固定板的侧边设置有螺杆，所述螺杆的另一端设置有螺母，所述螺杆的表面设置有缓冲弹簧。

优选的，所述减震缓冲组件还包括填充海绵和橡胶板，其中，所述固定板的侧边表面设置有橡胶板，所述外壳的内部位于定子的侧边设置有填充海绵。

优选的，所述螺杆的一端通过轴承与固定板转动连接。

优选的，所述接线口的上端设置有接线口防尘组件；所述接线口防尘组件包括限位板、固定槽、固定杆、防尘罩、转轴和固定盖，其中，所述接线口的上端设置有限位板，所述限位板的上端设置有防尘罩，所述防尘罩的上端设置有固定盖，所述固定盖通过转轴与防尘罩转动连接，所述限位板的下端设置有固定杆，所述接线口的上端设置有对应固定杆的固定槽。

优选的，所述接线口防尘组件还包括插槽、插销和弹簧，其中，所述固定杆的内部设置有弹簧，所述弹簧的侧边设置有插销，所述固定槽的内部设置有对应插销的插槽。

优选的，所述转轴的内部设置有扭簧，所述固定盖的侧边另一端通过磁铁与防尘罩固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了减震缓冲组件，该组件可以直接作用于伺服电机的定子和转子处，通过填充海绵的设置，可以抵消一部分伺服电机转子处的震动，通过缓冲弹簧配合螺杆对定子进行固定，可以避免将定子损伤，同时转子在转动时带动定子共振的力可以得到缓冲，从而提升伺服电机的使用寿命。

2、本实用新型通过设置了接线口防尘组件，该组件可以避免伺服电机的接线口积攒较多的灰尘，从而影响伺服电机的使用，严重的还会导致接线处的电线接触不良的问题，该组件可以起到保护接线口的效果。

附图说明