[实用新型]一种漂浮气囊模块及其无人机

说明书

本实用新型提供了一种漂浮气囊模块及其无人机，漂浮气囊模块包括储气瓶、控制阀和气囊；储气瓶的瓶口处设置有密封膜片；气囊与所述控制阀的出气口连接；触发单元包括：顶针、弹簧和水敏感元件；在未触发状态下，所述水敏感元件固定设置在顶针和所述弹簧之间，且迫使所述弹簧处于被压缩状态；水敏感元件由水敏感材料制成，所述阀体浸入水中，水敏感元件遇水响应丧失强度，弹簧被释放，用于推动顶针靠近并刺破所述密封膜片，所述压缩气体放出将气囊鼓起。本实用新型结构简单，体积小巧，重量轻，模块化设计，可适配各种类型的无人机，且无电气化元件，稳定性好，经济性好，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种漂浮气囊模块及其无人机。

背景技术

目前，无人机水面作业应用领域，当无人机在水面上空飞行时，难免会因为故障、天气、操作等原因发生落水情况，若没有漂浮结构，无人机会沉入水底难以找回，造成损失。

公开号CN211167400U、名称为“一种可漂浮在水面的防水无人机”的专利文献公开了一种可漂浮在水面的防水无人机，其包括无人机主体、浮力气囊和复位弹簧。该无人机结构较为复杂，内部装有红外传感器、缓冲气囊、浮力气囊、导气管、电磁铁等装置，使无人机可以漂浮在水面上，便于后期对防水无人机进行回收，同时可以降低防水无人机的重心，避免防水无人机在风浪作用下发生倾翻，提高了装置的实用性。

公开号CN213323659U、名称为“一种漂浮型无人机”专利文献中公开了一种漂浮型无人机，该无人机本体下方有支撑环，支撑环底部固定连接有环形气囊。此外，无人机本体下方有投食箱及相关附属配件，便于给水生物投食用。无人机设计有环形气囊，当无人机发生故障落水后，环形气囊可以起到支撑漂浮的作用，避免无人机直接沉入水里。

而以上述专利文献公开的现有技术存在结构复杂、成本高、不易操控，以及不可拆卸等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种漂浮气囊模块及其无人机，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种漂浮气囊模块，包括：储气瓶、控制阀和气囊；

所述储气瓶的瓶口处设置有密封膜片；

所述储气瓶内存储有压缩气体；

所述控制阀包括阀体和触发单元；

所述阀体内设置有气体流道；以及所述阀体上设置有所述气体流道的进气口和出气口；

所述控制阀通过进气口与所述储气瓶的瓶口密封连接；

所述气囊与所述控制阀的出气口连接；

所述触发单元包括：顶针、弹簧和水敏感元件(或称水溶件)；

所述顶针可靠近或远离所述密封膜片地设置；

在未触发状态下，所述水敏感元件固定设置在顶针和所述弹簧之间，且迫使所述弹簧处于被压缩状态；

所述水敏感元件由水敏感材料制成，所述阀体浸入水中，水敏感元件遇水快速溶化，丧失强度，弹簧被释放，用于推动顶针靠近并刺破所述密封膜片，所述压缩气体放出将气囊鼓起。

进一步地，所述触发单元还包括管体；所述顶针、水敏感元件和弹簧依次布设在所述管体内；

在未触发状态下(即未浸水前)，水敏感元件与所述管体固定连接；弹簧处于压缩状态，且两端分别与所述水敏感元件和管体连接。

进一步地，所述管体自外部插入所述阀体内，管体的前端(内侧端)伸入所述气体流道并面对所述密封膜片设置。

进一步地，所述管体的后端(外侧端)布设在阀体外，便于浸入水中时，水液流入并浸湿所述水敏感元件。