[实用新型]一种智能摆臂加工用夹具

说明书

本实用新型公开了一种智能摆臂加工用夹具，涉及夹具技术领域，针对现有的夹具在加工过程中无法对板材类物品进行多方向的夹持操作，同时夹具的拆卸与更换过于复杂的问题，现提出如下方案，其包括智能摆臂、固定机构和夹持机构，所述智能摆臂上安装有固定机构，所述固定机构底部连接有夹持机构。本实用新型结构新颖，该装置将横向与纵向的夹持机构进行结合，实现了对板材类物体的多方位夹持，采用套接与限位旋钮的配合使得夹具得拆卸与安装十分方便，橡胶垫增大了物体与夹具之间的摩擦力，并能够防止夹伤板材。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种智能摆臂加工用夹具。

背景技术

智能摆臂是一种能够智能化操作的机械手臂，智能摆臂可通过前端的夹具夹持各种材料与工具，能够适应人们在生产加工过程中的各种操作，因此智能摆臂在生活中得到了广泛的应用。

现有的智能摆臂夹具只能对需要夹持的物体进行单个方向的夹持，例如板材，现有夹具在对板材进行加工时只能进行横向夹持，无法进行纵向夹持，若想要进行纵向夹持，则需要更换夹具，现有的夹具多采用固定连接的方式进行安装，使得拆卸与更换过程过于困难，因此为了解决此类问题，我们提出了一种智能摆臂加工用夹具。

实用新型内容

本实用新型提出的一种智能摆臂加工用夹具，解决了现有的夹具在生产加工过程中无法对板材类物品进行多方向的夹持操作，同时夹具的拆卸与更换过于复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能摆臂加工用夹具，包括智能摆臂、固定机构和夹持机构，所述智能摆臂上安装有固定机构，所述固定机构底部连接有具有夹持功能的夹持机构；

所述夹持机构包括固定块、第一气缸、第一伸缩杆、第一夹板、第二气缸、第二伸缩杆和第二夹板，所述固定块上安装有第一气缸，所述第一气缸内设置有第一伸缩杆，且所述第一伸缩杆贯穿固定块，所述第一伸缩杆底部的一端连接有第一夹板，所述固定块上横向设置有第二气缸，所述第二气缸内设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接有第二夹板。

优选的，所述固定机构包括固定环、安装槽和调节旋钮，所述固定环内开设有安装槽，所述安装槽上设置有调节旋钮，所述固定环通过安装槽套接在智能摆臂上。

优选的，所述固定环底部与夹持机构呈固定连接，所述调节旋钮安装在固定环上沿其圆心位置均匀分布。

优选的，所述第一夹板与第二夹板面向固定块的一侧铺设有橡胶垫，所述固定块面向第一夹板与第二夹板的两侧均铺设有橡胶垫。

优选的，所述固定块圆心位置向上延伸有连接杆，所述第一气缸安装在连接杆的一侧，所述固定块通过连接杆与固定机构固定连接。

优选的，所述智能摆臂包括立柱、摆臂和底座、所述底座上安装有立柱，所述立柱的一侧安装有摆臂，所述摆臂在立柱上呈横向设置，所述固定机构安装在摆臂上。

本实用新型的有益效果为：

1、本装置在夹具的横纵方向均设置有夹持结构，同时两结构互不干扰，还能够互相配合使用，实现了对板材类物品的多方位夹持操作，节省了更换夹具的时间，提高了工作效率。

2、本装置采用套接的方式安装夹具，利用限位旋钮进行固定，使得夹具在拆卸与更换时更加的方便快捷，同时在夹持模块的内侧均铺设有橡胶垫，橡胶垫上设置有颗粒状凸起，增大了夹持时的摩擦力，并能有效防止夹伤板材。

综上所述，该装置将横向与纵向的夹持机构进行结合，实现了对板材类物体的多方位夹持，采用套接与限位旋钮的配合使得夹具得拆卸与安装十分方便，橡胶垫增大了物体与夹具之间的摩擦力，并能够防止夹具夹伤板材。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。