[实用新型]一种瓷砖自动包装生产线

权利要求书

1.一种瓷砖自动包装生产线，其特征在于，包括：

下料单元(A)，所述下料单元(A)上设置有L形的第一定位板(3)，所述第一定位板(3)的一边固定于下料单元(A)一侧，另一边横置于下料单元(A)之上，所述第一定位板(3)上开设有若干销孔；

瓷砖码齐单元(B)，所述瓷砖码齐单元(B)包括码齐工作台(8)和瓷砖推送装置，所述码齐工作台(8)和瓷砖推送装置分别位于下料单元(A)的两侧，所述码齐工作台(8)底部设置有伺服电机(9)，顶部设置有可拆卸的瓷砖挡块(10)；

自动贴纸单元(C)，包括贴包边纸单元(C-1)、推纸单元(C-2)和过渡板(17)，所述推纸单元(C-2)对称设置于贴包边纸单元(C-1)两侧；所述过渡板(17)安装于推纸单元(C-2)与贴包边纸单元(C-1)之间包括包边纸折弯气缸(11)、包边纸托纸机构(12)和两个底座(13)，所述包边纸折弯气缸(11)通过气缸底座(14)滑动安装于底座(13)上并与包边纸折弯支架(15)相连，所述气缸底座(14)通过锁紧螺钉(1403)锁死，所述包边纸折弯支架(15)安装于气缸底座(14)的导向槽内(1401)，所述导向槽(1401)内安装有推拉板(1402)，所述包边纸托纸机构(12)安装于两气缸底座(14)之间；

打包单元(D)，所述打包单元(D)包括打包机(31)、搬运机械手(32)、输送装置(33)和瓷砖抓取定位装置(34)，所述打包机(31)上方通过XZ轴移动组件(36)设置有搬运机械手(32)，前方设置有输送装置，所述瓷砖抓取定位装置(34)垂直设置于输送装置(33)末端，所述搬运机械手(32)的第一基板(321)上开设有调整孔(322)；

码垛单元(E)，所述码垛单元(E)包括码垛机械手(35)，所述码垛机械手(35)与XYZ轴移动组件(37)相连，所述码垛机械手(35)的第二基板(352)上开设有多条调整轨道(351)。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述下料单元(A)包括第一机架(1)和第一传送带(2)，所述第一传送带(2)安装于第一机架(1)上，所述第一传送带(2)端部设置有L形的第一定位板(3)，所述第一定位板(3)的一边固定于第一传送带(2)一侧，另一边横置于第一传送带(2)之上。

3.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述瓷砖推送装置包括第一气缸(4)、第一导轨(5)、第一推板(6)和第二机架(7)，所述第二机架(7)位于第一传送带(2)的一侧，所述第一导轨(5)安装于第二机架(7)上，所述第一推板(6)通过第一气缸(4)驱动在第一导轨(5)上滑动。

4.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述底座(13)上安装有线性导轨(16)，所述气缸底座(14)滑动安装于线性导轨(16)上；所述包边纸托纸机构(12)包括托板(1201)、挡块(1202)、固定支架(1203)、托板上顶气缸(1204)，所述托板上顶气缸(1204)穿过固定支架(1203)并与托板(1201) 相连，所述固定支架(1203)与两侧的两气缸底座(14)相连，所述挡块(1202)安装于固定支架(1203)上。

5.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述推纸单元(C-2)包括支架(18)、推纸板(20)、料箱推进支架(21)、料箱(22)、料箱推进气缸(23)、包边纸上顶杆(26)和料箱卸载气缸(28)，所述支架(18)顶部设置有包边纸推进气缸(19)，所述推纸板(20)滑动安装于支架(18)的顶端，所述推纸板(20)的一端穿过支架(18)上导向孔(1801)，另一端与包边纸推进气缸(19)的驱动端相连；所述料箱推进气缸(23)安装于料箱推进支架(21)上且料箱推进气缸(23)的驱动端与料箱推进板(24)相连，所述料箱(22)置于料箱推进支架(21)上，所述料箱(22)内设置有活动板(25)；所述包边纸上顶杆(26)一侧与活动板(25)相连，另一侧与包边纸上顶气缸(27)相连，所述包边纸上顶气缸(27)安装于支架(18)上；所述料箱卸载气缸(28)安装于支架(18)上且料箱卸载气缸(28)的驱动端与料箱(22)接触；所述过渡板(17)两侧向内弯折形成输送槽，便于包边纸(30)穿过。