[实用新型]一种门式起重机

说明书

本实用新型涉及运输机械技术领域，特别是一种门式起重机，包括导轨、起重机本体、安装在起重机本体上的控制器、与导轨并排设置的定位条和刹车条，起重机本体的底面设有正对着定位条的光电传感装置，起重机本体的底面设有制动组件；定位条上设有多个沿前后方向等距设置的凸块；制动组件包括安装在起重机本体的底面上的中隔板、两块与中隔板铰接并对应分布在刹车条左右两侧的夹板以及安装在起重机本体的底面上的伺服液压缸、连接夹板与中隔板的第一弹性件以及安装在夹板内侧的刹车皮；光电传感装置和伺服液压缸与控制器通讯连接。本实用新型中一种门式起重机能够让起重机本体将要停止的位置与目标位置更为接近，提高了起重机本体定点停放的位置精度。

技术领域

本实用新型涉及运输机械技术领域，特别是一种门式起重机。

背景技术

工程建设和生产制造中经常使用轨道和运行在轨道上的起重机本体运输重物。桥式起重机的底座、门式起重机的底座和电动平车都是常用的起重机本体。

上述起重机本体通常在较长的导轨上运行，例如100米、200米、400米以及400米以上的导轨。由于工程建设和生产制造的实际情况多样。操作员需要驾驶起重机本体到达不同的地方转运重物或者移动重物。

当需要到达的地方空间狭窄以及被转移的重物不能碰撞的时候，操作员需要准确地停放起重机本体。可是单凭肉眼很难将笨重的起重机本体准确停放在需要到达的地方，停放的情况往往是起重机本体停放的地方超过需要停放的位置较大的距离，或者起重机本体停放的地方还差较大的距离才能到达需要停放的地方。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种门式起重机，包括导轨、安装在导轨上并可相对导轨前后移动的起重机本体、安装在起重机本体上的控制器、与导轨并排设置的定位条和刹车条，起重机本体的底面设有正对着定位条的光电传感装置，起重机本体的底面设有用于夹紧刹车条的制动组件；所述定位条上设有多个沿前后方向等距设置的凸块；制动组件包括安装在起重机本体的底面上的中隔板、两块与中隔板铰接并对应分布在刹车条左右两侧的夹板以及安装在起重机本体的底面上的用于推动夹板接近刹车条的伺服液压缸、连接夹板与中隔板的第一弹性件以及安装在夹板内侧的刹车皮；所述光电传感装置和所述伺服液压缸与控制器通讯连接。

本实用新型的一种门式起重机在刹车过程中能够检测出瞬时速度以及减速度并判定出要停止的位置时未到达目标位置还是超过目标位置，并对应减小或增大伺服液压缸的输出压力，从而使得起重机本体将要停止位置与目标位置更为接近，提高起重机本体定点停放的位置精度。

优选地，伺服液压缸的底面设有与夹板的外侧接触的第一滚轮。第一滚轮减少了摩擦对夹板的损伤。

优选地，刹车皮与夹板之间设有压力传感器。通过压力传感器控制器实时地获知输出的压力，从而可以依据速度有限度地增加或减小输出的压力。

优选地，定位条上方覆盖透明的保护罩。保护罩能够保障定位条的定位作用。

优选地，保护罩朝下并从中间向左右两侧倾斜，并且保护罩的顶面留有供光电传感装置的激光通过的间隙。保护罩的斜面能够将遮挡定位条的物件排到定位条的左右两侧。

优选地，所述光电传感装置的前后两侧各分布一个水平横截面呈V形的清扫铲，所述两个清扫铲的开口相对。清扫铲能够保障定位条的定位作用。

优选地，起重机本体的底面设有吸尘器，并且所述吸尘器位于两个清扫铲之间并正对着保护罩，所述吸尘器包括管道，安装在管道中的强力排气扇以及安装在强力排气扇后的集尘袋。吸尘器能够保障定位条的定位作用。

优选地，与导轨并排设置有多个校准组件，校准组件包括基座、安装在基座左右两侧的基板、与基板上下滑动连接的滑块、连接滑块和基座的第二弹性件、与两侧滑块转动连接的第二滚轮、位于第二滚轮下方的电极板以及连接电极板与基座的顶面的第三弹性件，起重机本体的底面设有用于按压第二滚轮的第三滚轮。校准组件能够提高定位的可靠性。